《信号与系统》第五章2讲离散系统的单位响应.ppt

* ? 单位响应h(k) 输入为单位脉冲序列?(k)时的零状态响应。 简称单位响应。 例5.5-1: 若系统的传输算子为 求系统的单位响应h(k)。 解:设系统的输入序列为f(k)，输出序列为y(k) 根据传输算子的定义: 系统的算子形式的差分方程为: (E-r)y(k)=Ef(k) §5-5 离散系统的单位响应 系统的算子形式的差分方程为: (E-r)y(k)=Ef(k) 令f(k)=?(k)时，yf(k)=h(k)，故有: (E-r)h(k)=E?(k) h(k+1)-r h(k)= ?(k+1) h(k+1)=r h(k)+?(k+1) （1） 根据系统的因果性知，当k?-1时，有h(k)=0 所以对(1)式有: k=-1时 h(0)=r h(-1)+?(0)=r ?0+1=1 k=0时 h(1)=r h(0)+?(1)=r ?1+0=r k=1时 h(2)=r h(1)+?(2)=r ?r+0=r2 k=2时 h(3)=r h(2)+?(3)=r ?r2+0=r3 … h(k)=rk 因此系统的单位响应为:h(k)=rku(k) h(k)=rku(k) 例5.5-2: 若系统的传输算子为 求系统的单位响应h(k)。 解:设系统的输入序列为f(k)，输出序列为y(k) 根据传输算子的定义: 系统的算子形式的差分方程为: (E-r)2y(k)=Ef(k) 令f(k)=?(k)时，yf(k)=h(k)，故有: (E-r)2h(k)=E?(k) (E-r)2h(k)=E?(k) (E-r)[(E-r) h(k)]=E?(k) 令h1(k)=(E-r) h(k) 则有: (E-r)h1(k)=E?(k) 根据上例的结论有: h1(k)= rku(k) 因而 (E-r) h(k) = rku(k) h(k+1)-r h(k)=rku(k) h(k+1)＝r h(k)+rku(k) 上式中: k=-1时 h(0)=rh(-1)+r -1u(-1)=r ?0+r -1?0=0 k=0时 h(1)=rh(0)+ r0u(0)=r ?0+1?1=1 k=1时 h(2)=rh(1)+ r1u(2)=r ?1+r=2r k=2时 h(3)=rh(2)+ r2u(3)=r ?2r+r2=3r2 … h(k)=krk-1 因此系统的单位响应为:h(k)=krk-1u(k) h(k)=krk-1u(k) 同理可得: 求单位响应h(k)的步骤: 1、将H(E)除以E得到 2、将 展开成部分分式和的形式； 3、将上面得到的部分分式展开式两边都乘以E， 得到H(E)的部分分式展开式如下: 其中: Ai为部分分式法确定的系数 ni为极点ri的阶数 h(k)=rku(k) 4、根据以下规则写出各Hi(E)对应的单位响应的分量hi(k); 5、求出系统的单位响应h(k) 例5.5-3: 求所示离散系统的单位响应h(k)。 1/E 1/E 2 1 y(k) f(k) y(k-1) y(k-2) 解:由加法器的输出可列出系统的差分方程为: y(k)=y(k-1)+2y(k-2)+f(k) y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k) 算子形式的方程为: (1-E-1-2E-2)y(k)=f(k) 系统的传输算子为： h(k)=rku(k) 例5.5-4: 求所示离散系统的单位响应h(k)。 x(k-1) x(k-2) 由加法器的输出可得: x(k)=x(k-1)+2x(k-2)+f(k) x(k)-x(k-1)-2x(k-2)=f(k) 算子形式的方程为: (1-E-1-2E-2)x(k)=f(k) 又因为y(k)=x(k)+x(k-2) E-1 E-1 2 1 y(k) f(k) x(k) 解: (1)求传递算子H(E) 引入中间变量x(k) (1-E-1-2E-2)x(k)=f(k)…….(1) 又因为y(k)=x(k)+x(k-