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大柳塔煤矿连采工作面胶带机的研制 摘要：大柳塔煤矿掘进工作面胶带机已全部实现无人值守，设备数据集中显示、运维，控制权限分散下发，胶带机、各用途变压器、馈电、开关等设备均能实现远程控制，电流、电压、电阻等主要参数集中显示。针对连采工作面“透明化”生产需要解决的问题，通过将连采各个系统接入环网，利用三网交换机，将电信网、广播电视网和互联网融为一体，成功将胶带机、电器设备、移动设备运行过程中的“人-机-环-管”数据信息相融合，真正地将井下“封闭”的作业空间全方位“透明化”。 0 引言当前煤炭生产迫切需求以综合智能控制为基础，以安全高效协同作业为目标，以优化生产工艺流程为手段，实现数据高度集成与利用，创新现代化煤炭生产运营模式，打造世界一流煤矿1 现状与问题1.1 大柳塔煤矿连采工作面现状目前，全国大部分矿井都在提高矿井自动化水平，但是掘进工作面生产环境仍然相对较差，其主要原因是连采工作面涉及的范围广，搬家倒面频繁，设备布置较为分散、移动频繁，人员劳动强度大，且每个连掘队均由多部胶带机组成，实现自动化控制比较困难。目前大柳塔煤矿已经实现了胶带机、移动变压器和馈电开关的远程控制及数据监控(电压、电流、分合闸状态等)，将各连采队所有胶带机集中控制。取消了连采胶带机岗位工，减少了井下作业人员数量和人员劳动强度，改善了工人作业环境。连采面局部通风机实现远程自动切换，不仅减少了工作面的停风时间，而且避免了作业人员浪费时间和体力到配电点送电等问题。但是生产区域因为条件复杂、移动设备多、电器设备数据上传难度大，生产情况除当班人员外，其他管理人员不能及时了解各掘进工作面生产运行情况。1.2 需要解决的问题为解决上述连采工作面生产数据无法及时、具体的呈报给相关人员进行分析、研究的问题，文中将从生产区域的网络、设备数据、视频影像等系统进行分析，并制定成报表以供参考。连采工作面要实现工作面“透明化”生产，需要解决几个方面的问题。自动化网络建设:在连采自动化控制项目启动后的首要任务是要进行自动化网络建设，但由于连采工作面各系统的设备都分布在巷道的不同位置，涉及范围广，给网络建设带来较大困难。在建设网络过程中，单靠一个简单的串联网络，面对连采设备搬家较为频繁，移动设备较多等特点，系统使用起来必然会影响其稳定性。因此，为使连采集控系统能够安全可靠运行数据通信:随着科技的发展，市场上诞生了很多种通讯接口和数据传输方式，大柳塔煤矿建矿已有30年历史，设备较为老旧，很多设备都不具备通讯功能，因此需要选择一种自动化改造成本低、数据传输稳定的通讯方式，实现连采系统的自动化控制和数据上传信息采集量:工作面的实际生产情况目前只能从跟班人员汇报的进尺情况判断，生产时间、支护时间，是否故障无从得知。为了能够更准确地了解工作面的实际情况，需要将工作面的煤机馈电和锚杆机馈电、梭车馈电等设备数据上传，通过数据分析，制成报表。视频传输:地面工作人员无法通过视频等渠道更直观地了解工作面的生产情况，且工作面多为移动设备，需要加装无线传输设备，从而更清楚地了解工作面的运行情况2 解决方案2.1 搭建自动化工业环网构建综合自动化工业环网，不仅要兼顾功能强大、结构简单、维护方便，扩展性强、传输性能高等优点，而且将连采各个系统接入环网，利用三网交换机，将电信网、广播电视网和互联网融为一体，实现了数据的统一管理、网络的互联互通、资源的合理利用。为连采集控系统提供一个高速、安全、可靠的传输平台2.2 设备接入方案设计为方便供电，连采工作面配电硐室均布置在局部通风机附近，主要供电设备包括:风机移变、生产和排水移变、风机等馈电设备、开关和照明综保组成。胶带机头主要电器设备包括胶带机馈电开关、华宁控制器、摄像头和照明综保，照明综保主要负责配电硐室照明、向工业视频和数据采集箱提供电源。考虑到连采工作面设备分布不集中，许多设备距数据采集箱较远，且设备移动比较频繁等特点，胶带机和供电设备均采用RS485通讯方式。RS485通讯方式，是将抗干扰的硬接线和串口服务器直接相连，传输质量安全可靠。而且现有的大部分电器设备都支持RS485通讯方式，即使有部分老旧设备无法通讯，也只需升级保护插件即可具备RS485通讯功能但是RS485通讯模式不具备在工业环网中直接传输的功能，所以就需要借助串口服务器将RS485转化成TCP/IP信号。配电硐室通讯接线方案如图2所示。2.3 报表设计与应用大量的电器设备具备数据上传功能，实现了远程控制，节约了人工和时间成本，可是海量的数据并没有得到有效的利用，大柳塔煤矿利用现有的数据资源，充分挖掘数据潜能，将连采生产区域设备数据进行集中分析，制成生产报表，如图3所示。原有的连采机生产运行时间取自移动变压器，通过生产