机械手开题报告最终修改版9500字.pdf

三一文库（ ） 〔机械手开题报告最终修改版 9500 字〕 毕业设计（论文）开题报告 摘要 机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设 备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条 件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机 械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机 械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机 械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识 面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可 以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。 关键词：机械手；平衡；发展趋势 第 1 页 共 27 页 1、课题 目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中， 往往流水线上的作业工作还需要人工上下料，既费时费力， 又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用， 机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的 一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能 更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人 类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳 动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓 取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生 产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得 到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件 的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用 更普遍。 近年来，机械手已发展成为柔性制造系统 MS和柔性制 造单元 MC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同 构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批 量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适 应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利 于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适 第 2 页 共 27 页 应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程 应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水 平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平 的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此，我 们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课 题。 1 毕业设计（论文）开题报告 2、研究的目的、意义 2.1 课题研究的目的 现代汽车制造工厂的生产流水线，尤其是主要工艺的焊 接生产线， 大多采用了气动机械手。 车身在每个工序的移动； 车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位； 点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都 采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的 第 3 页 共 27 页 准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表 性的气动机械手应用之一。 现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几 个缺点 : (1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 ( 摩擦 损失、 泄露损失等 ) ；液压传动易泄漏， 不仅污染工作场地， 限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的 运动平稳性及正确性。 (2) 工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘 度变化，引起运动特性变化。 (3) 因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 (4) 为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高， 故价格较高 ; 且使用维护需要较高技术水平。 鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动，气动技 术有以下优点 :