FAGOR参数设置方法.pdf

数控系统 FAGOR的参数设置方法 数控系统 FAGOR的参数设置方法 关于 8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法 1， 首先，按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数： P37 （MAXVOLT） 设置为 9500*机床要求的电机的最高转数 / 电机的额定转数 P38 （G00 速度） 机床最大运行速度（根据机床设计要求） P42 （MAXFEED） 注： P42=P38 P43 （JOGFEED） 注： P42=P38 2， 在机床轴参数中，正确设置增益： 基于定义设置比例增益： P23 （PROGAIN=P37/G00m） 设置微分增益和前馈增益为 0 P24 0 （DERGAIN） P25 0 （FFGAIN）（按此增益设置，速度为 1 米时，此轴的跟随误差为 1mm）。 3， 在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比： NP121（电机每输出转数） NP122（丝杠输出转数） NP123（丝杠螺距） 4， 在驱动器侧，正确设置电流环参数： SP20 （设置为 9500 默认值） SP21 （电机的额定转数） 5， 参与插补的轴前 1，2 项必须设置一致，此时编写程序 G01X500Y500F1000 观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。 ******** 根据机床工艺要求，如果增加刚性，适当加大 P23 （PROGAIN）和 P25 （FFGA IN ）； 如果降低刚性，适当减小之。 ******** 例如：机床最大速度 24 米，减速比 1.5:1, 丝杠螺距 20，电机额定转数为 2000 的情况： 机床参数： P37=8550 （MAXVOLT） P38=24000 （G00FEED） P42=5000 （MAXFEED） P43=10000 （JOGFEED） P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN） P24=0 （DERGAIN） P25=0 （FFGAIN） 驱动参数： NP121=3（机械齿轮比） NP122=2（机械齿轮比） NP123=20（丝杠螺距） SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压） SP21=2000（电机额定速度） FAGOR数控系统在中国应用量在近几年间放量很快，比较典型的应用比如：激光切割机 （上海团结，深圳大族），雕铣机，大型落地式镗铣床（齐二，武重，昆机，齐重） ， 龙门铣床（龙门动）等等。发格系统是比较高档的数控系统，功能强大，应用于比较高 级的数控机床上，所以，经济型数控机床不推荐使用