第7章 可编程序控制器编程基本指令及编程.pptx

第7章 可编程序控制器 编程基本指令及编程;7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件; FX系列PLC的元件有：输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、指针（P/I）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）、常数（K、H）等。 FX系列PLC中除输入继电器、输出继电器采用八进制编号外，其余器件均采用十进制编号。 以FX2N系列PLC为教学内容。 ;7.1.1 输入继电器（X） 输入继电器是PLC专门用来接收从外部开关元件或敏感元件发来的信号的器件，符号为“X”。每一个输入继电器“软线圈”都与相应的PLC输入端子相连，可以提供若干个（无限制）常开（动合）触点和常闭（动断）触点供编程时使用。 输入继电器“软线圈”只能由外部信号（如按钮、行程开关、接触器触点、敏感元件等）来驱动，不能在程序内用指令驱动。 输入继电器用八进制数字进行编号:X000~X007，X010~X017，X020~X027… ;7.1.2．输出继电器（Y） 输出继电器用于将输出信号传递给外部负载，其输出接点连接到PLC的输出端子。 输出继电器只能由程序内部指令驱动，它提供一个外部输出触点带负载，另外提供多对电子常开、常闭触点供编程时使用。;7.1.3 辅助继电器（M） 辅助继电器只能由PLC内各软元件的触点驱动，有多对电子常开、 常闭触点供编程时使用。 辅助继电器不能直接驱动外部负载， 相当于继电器线路中的中间继电 器。;1.通用辅助继电器：M0~M499 （500点） 2.掉电保持辅助继电器：M500~M1023（524点），可以通过参数设置方法改为非掉电保持用。 3.掉电保持专用辅助继电器：M1024~M3071（2048点） 4.特殊辅助继电器：M8000~M8255（256点） 两大类： （1）线圈由PLC自己驱动，用户只能利用其触点。 （2）驱动线圈型。用户驱动线圈后，PLC作特定动作。 ;7.1.4 状态器（S） 状态器与步进顺控指令STL组合使用。 初始化用：S0~S9，共10点； 回原点用：S10~S19，共10点； 通用：S20~S499，共480点； 掉电保持用：S500~S899，共400点； ???警用：S900~S999，共100点。;7.1.5 定时器（T） 定时器在PLC中的作用相当于继电接触器控制系统中的时间继电器，可用于“时间“的操作，符号为“T”。;7.1.5 定时器（T） ;7.1.5 定时器（T） ;7.1.6 计数器（C） 1.内部计数器的分类和元件号 内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数的计数器，符号“C”。; 16bit增计数器的用法 16bit增计数器动作时序图 ;32bit双向计数器的用法 32bit双向计数器动作时序图 ;7.1.6 计数器（C） 1.内部计数器的分类和元件号 ;7.1.6 计数器（C） 2.内部计数器功能和动作原理;7.1.6 计数器（C） 2.内部计数器功能和动作原理;7.1.7 数据寄存器（D） 在进行输入/输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储工作数据和参数，数据寄存器符号为“D”。 1.通用数据寄存器（D0~D199） 2.掉电保持数据寄存器（D200~D511） 3.掉电保持专用数据寄存器（D512~D7999） 4.特殊数据寄存器（D8000~D8255）;7.1.8 变址寄存器（V/Z） ;7.1.9 指针（P/I） ;7.1.9 指针（P/I） （1）分支指令用指针：P0~P127（128点） 分支用指针的用法 （2）中断用指针：I0□□~I8□□（15点）;