系统课程设计ABS电控系统线路设计与分析.pdfVIP

汽车电器与电子技术课程设计说明书 题目：华夏 HX7160 轿车电器与电子设备线路设计 模块四—— ABS 电控系统线路设计与分析 学院：交通与车辆工程学院 班级：交通运输 1002 学号： 1011022047 姓名：董鹏举 指导老师：邵金菊 二 0 一三年七月十八日 华夏 HX7160 ABS 系统线路设计与分析 一、 ABS 电控系统的组成、类型特点 1、系统组成与结构 ABS 电控系统主要由电子控制装置、执行器、传感器三部分组成。 2、系统功能 ABS 系统具有防抱死控制（ ABS ）、电子控制制动力分配（ EBV ）和故障自 诊断等功能。 ABS 系统正常工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的检测信 号控制液压单元调节各轮缸的制动液压，避免车轮抱死；当 ABS 系统不起工作 时，对后桥制动液压进行电子制动力分配控制，避免后轮抱死现象；当 ABS 系 统出现故障时，电控单元中止控制功能，制动系按照常规方式工作，同时 ABS 报警灯点亮， 向驾驶员发出警告信号， 并将故障内容自动储存在电控单元的专用 储存器内以便于检修。 二、主要传感器、电控单元、执行单元的作用及工作原理 1、电子控制装置 ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ ECU）、ABS控制模块、 ABS计算 机等，以下简称 ECU。作为系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以 又常称为 ABS(ECU)电脑。ABS ECU 由输入电路、数字控制器、输出电路和警告 电路组成。 作用与工作原理： 图 1 ECU工作原理 电控单元与压力调节器组装在一起， 形成整体式模块控制结构， 该系统采用 三通道控制模式，每个前轮使用一个通道进行独立控制； 两个后轮共用一个通道， 电控单元根据前后轮滑移率的变化情况，根据低选原则，对后轮进行一同控制。 ECU主要任务是连续监测接受 4 个车轮转速传感器送来的脉冲信号， 并进行 测量比较、分析放大和判别处理， 计算出车轮转速、 车轮减速度以及制动滑移率， 再进行逻辑比较分析 4 个车轮的制动情况， 一旦判断出车轮将要抱死， 它立刻进 入防抱死控制状态， 通过电子控制单元向液压单元发出指令， 以控制制动轮缸油 路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 ABS ECU还不断地对自身工作进行监控。由于 ABS ECU 中有两个完全相同 的微处理器， 它们按照同样的程序对输入信号进行处理， 并将其产生的中间结果 与最终结果进行比较， 一旦发现结果不一致， 即判定自身存在故障， 它会自动关 闭 ABS系统。此外 ABS ECU还不断监视 ABS系统中其他部件的工作情况，一旦 ABS系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等， ABS ECU会发出指 令而关闭 ABS系统，并使常规制动系统工作， 同时将故障信息存储记忆， 并将仪 表板上的 ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。 当点火开关接通时， ABSECU就开始进行自检程序