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第一章 Controllogix 系统概述 §1.1 Contorllogix 系统结构 Controllgix 系统是 A －Ｂ公司控制系统的新一代产品，它不同于传 统的可编程控制器，在其内核中设计有通讯功能。借助于 ControlLogix 的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除， 该总线采用了 Producer/Consumer 技术以提供高性能的、 稳定性的以及分布式的解决方案。 这种灵活的结构 允许多个处理器， 网络以及 I/O 在一个框架中搭配使用。 如果你要扩展系 统， ControlNet 将提供分布控制的链路至附加的框架。 Controllogix 系统支持开放式的网络：如 Ethenet、 ContorlNet 和 DeviceNet 以及Ａ－Ｂ公司的ＤＨ ＋ 网和ＲＩＯ网。 ControlLogix 的结构使你能够利用独特的 ControlLogix 底板为你的整 个系统创建通讯网关， ControlBus 底板不采用典型的主／从模式， 而采用 了 Producer/Consumer模式。作为一种高性能的无源多主总线， ControlBus 在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用。 因此不 需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器。 §1.2 Ｃontrollogix 系统基本硬件构成 1．框架： 1756—A13 、A10 、A4 、A17 2．电源： 1756— PA72,1756-PB72 3．处理器： 1756—L1M2,1756-L1M1 4．I/O 模板： 1756 （模拟量、数字量、热电偶、热电阻及其他特殊模板） 5．通讯模板： 1756—CNB 、1756—CNBR,1756-DHRIO,1756-DNB 6．网络设备： TPS、RG6 电缆 §1.3 Controllogix 的特点： 1. 模块化： ControlLogix 系统的模块化的 I/O，内存及通讯接口为用户提供了一种既可组态 又便于扩展的系统。以后当用户需要进一步扩展系统时，可随时增添 I/O，内存及通讯接口。 2. 带电插拔： ControlLogix 允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。 3. 高速传送： ControlLogix 可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块 之间实现信息的高速传送。 4. 高强度的硬件平台： Controllogix 采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动， 高温以及各种环境下的电气干扰。 5. 无缝性： 易于和已有的基于ＰＬＣ的系统进行集成，并可实现透明互换。 6. 分布式处理： 通过 Ethernet、ControlNet 和 DeviceNet 网络将处理器连接起来， 可以实现分布式处理。 7. 分布式 I/O： 通过 ControlNet 、DeviceNet 和 Remote I/O 链路即可， 将远离处理 器的分布式 I/O 连接起来。 8. 软件配置系统： 通过软件而不是机械开关或跳接器配置所有模块。 9. 操作系统： 该操作系统提供了真正具有优先级的多任务环境 ,这就允许用户 单独排定软件组件来满足自己的应用要求，这就大大地提高了处理器 的效率