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一、PLC简介及基础知识; ;可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 ; ; ;PLC最初是为了替代继电器控制 继电器控制 ：用弱电信号控制强电信号。故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会公开招标，制造一种新型的工业控制装置，首先提出【可编程序控制器】 1969年，美国数据设备??司（DEC）研制成功。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 ;02、PLC的产生; ;按I/O点数和存储容量可以分为 小型PLCI/O点数在256点以下， 存储容量为2 k。 中型PLCI/O点数在256～2048点之间， 存储容量为2～8 k。 大型PLCI/O点数在2048点以上， 存储容量达8 k以上。;按PLC的结构分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 1、整体式 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。 整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。 ;基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器相连的接口等。 扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。 基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。 整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 ;按PLC的结构分类 2、模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。; ;电源模块（PS） 中央处理器（CPU） 信号模块（SM） 功能模块（FM） 接口模块（IM） 通信处理器（CP）;1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网波动、温度变化的影响，对电压具有一定的保护能力。 对于整体式结构的PLC，电源通常封装在机箱内部； 对于模块式PLC，有的采用单独的电源模块，有的将电源与CPU封装到一个模块中。 ;2、中央处理器（CPU） CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，它通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。 系统程序是可编程控制器制造商所编制的程序，它包括监控程序、解释程序、自诊断程序、标准子程序以及各种管理程序。系统程序用来管理、协调可编程序控制器各部分的工作，翻译和解释用户程序，进行故障诊断等。 ;3、信号模块（SM） 信号模块又称为I/O模块，是PLC与工业现场连接的接口。PLC通过I/O模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。 信号模块种类： ; ;PLC是按什么样的工作方式工作的？ 它的工作过程分哪几个阶段？ 在每个阶段完成哪些控制任务？;PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。 PLC扫描的工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。 ;1.输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。;2.用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下，逐行扫描，统一输出的步骤顺序执行程序。然后根据逻辑