DELTA台达 大功率位置驱动系统操作宝典2---基于AS300的CAN的PP位置控制.pdf

PP位置控制功能 基于AS300+C2000 变频器产品开发处 测试平台 EtherNET CANopen 电脑PC AS332T + FCOPM C2000 + COP01 AS300系列需要加上AS-FCOPM模块，并建议在CANopen总线的首尾两端加上120Ω终端电阻 Delta Confidential 2 变频器基本参数 Pr. No 参数描述 设定值 Pr. No 参数描述 设定值 00-11 速度模式选择 4 （PM FOCPG ） 10-00 编码器种类 2 （ABZ台达省配线） 01-00 最高操作频率 250Hz 10-01 编码器脉冲数 2500 PPR 01-01 电机额定频率 250Hz 10-02 编码输入型式 1 （A/B相，A超前B ） 01-02 电机额定电压 110Vac 11-00 系统控制 0001h （自动调整） 05-33 电机类型选择 1 （SPM ） 11-01 惯量标么值 256 （256=1PU ） 05-34 电机额定电流 1.55A 11-02 ASR1/2切换 7Hz （默认值） 05-35 电机额定功率 0.2kW 11-03 ASR低速频宽 10Hz （默认值） 05-36 电机额定转速 3000rpm 11-04 ASR高速频宽 10Hz （默认值） 05-37 电机极数 10 11-05 ASR零速频宽 10Hz （默认值） 05-38 电机转子惯量 1.2 kg*cm2 05-39 PM定子电阻 3.153 Ω 备注： 此处省略PM FOCPG调试步骤，请参照C2000手册 05-40 PM Ld 9.25 mH 12-2-2-1章节：00-11=4 永磁同步电机矢量控制+ 05-41 PM Lq 11.02 mH 编码器调试流程，确保马达在速度模式下运行正常。 05-42 PM磁极角度 0 （默认值） Delta Confidential 3 CANopen相关参数 Pr. No 参数描述 设定值 备注： 新增参数09-49 CAN延伸设定如下： 00-20 速度命令来源 6 （CANopen输入） bit0=1，CANopen可以直接修改第一段加速时间 00-21 运转指令来源 3 （CANo