DELTA台达 大功率位置驱动系统操作宝典3---基于12SA2的脉冲位置控制.pdf

脉冲位置控制测试 基于12SA2+C2000 变频器产品开发处 外部脉冲和编码器接线 外部 24Vdc 24V 0V UP A2 24V ZP B2 U V W 24V VFD-C2000 M 0V Y0 A2- 0V Y1 B2- PG卡 台达PLC VP DCM A1 B1 Z1 A1- B1- Z1- 编码器接线 DVP-12SA2 C2000+PG01U Delta Confidential 2 脉冲位置控制调机步骤 完成IM/PMFOCPG 控制調試 MI=37 位置控制脈波輸入命令致能 若不需要外部端子切换， MI=89 位置/速度模式切換 00-10=1 位置控制 MI=90 位置命令來源切換 可以不设定此部分功能 00-11=3 :IMFOCPG MO=39 位置到達 或4:PMFOCPG 11-51最大容許位置誤差 11-40=1 外部脈波 11-54位置誤差過大處置方式 輸入 設定值越大: 可縮小脈波追隨誤差並加快位置控 10-16脈波輸入型式 11-52容許位置誤差範圍 制響應，但容易發生位置超調 11-53容許位置誤差累計時間 設定值越小: 負載增加時，過低的比例增益可能