DELTA台达 大功率位置驱动系统操作宝典1---基于AX-8的CSP位置控制.pdf

CSP位置控制操作 基于AX-8+C2000 MDS产品开发处 通讯连线 EtherNET IN OUT 电脑PC AX-864EP0CB1T C2000 + EC01卡 电脑以太网网口连接AX-8系列PLC的GLAN-1端口，注意CMC-EC01卡端口有IN和OUT的区分。 Delta Confidential 2 C2000基本参数 Pr. No 参数描述 设定值 Pr. No 参数描述 设定值 00-11 速度模式选择 4 （PM FOCPG ） 10-00 编码器种类 2 （ABZ台达省配线） 01-00 最高操作频率 250Hz 10-01 编码器脉冲数 2500 PPR 01-01 电机额定频率 250Hz 10-02 编码输入型式 1 （A/B相，A超前B ） 01-02 电机额定电压 110Vac 11-00 系统控制 0001h （自动调整） 05-33 电机类型选择 1 （SPM ） 11-01 惯量标么值 256 （256=1PU ） 05-34 电机额定电流 1.55A 11-02 ASR1/2切换 7Hz （默认值） 05-35 电机额定功率 0.2kW 11-03 ASR低速频宽 10Hz （默认值） 05-36 电机额定转速 3000rpm 11-04 ASR高速频宽 10Hz （默认值） 05-37 电机极数 10 11-05 ASR零速频宽 10Hz （默认值） 05-38 电机转子惯量 1.2 kg*cm2 05-39 PM定子电阻 3.153 Ω 备注： 此处省略PM FOCPG调试步骤，请参照C2000手册 05-40 PM Ld 9.25 mH 12-2-2-1章节：00-11=4 永磁同步电机矢量控制+ 05-41 PM Lq 11.02 mH 编码器调试流程，确保马达在速度模式下运行正常。 05-42 PM磁极角度 0 （默认值） Delta Confidential 3 EtherCAT和位置相关参数 Pr. No 参数描述 设定值 Pr. No 参数描述 设定值 00-20 速度命令来源 8 （由通讯卡输入） 00-04 页面显示选择 21 （电机实际位置）