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xy数控工作台课程设计 xy数控工作台课程设计 xy数控工作台课程设计 本 科 生 专 业 课 程 设 计 学生姓名： 学 号： 专业名称： 班 级： 指导教师： 2014 年 5 月 目 录 任 务 书................................................... 二、整体方案确实定 . .......................................... 三、机械传动零件的计算与选型 . ................................ 四、工作台机械装置图的绘制 . .................................. 五、工作台控制系统的设计 . .................................... 参照文件 ..................................................... 附件 1 ....................................................... 附件 2 ....................................................... 附件 3 ....................................................... 附件 4 .......................................................  错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 错误 ! 不决义书签。 任 务 书 设计题目： X-Y 数控工作台机电系统设计 设计任务： 设计一台微机控制 XY 两坐标工作台，供立式数控铣床使用。详尽内容以下： 1、 机械系统设计： 经过计算 , 正确选择传动机构、 导向机构、 履行机构、驱动电机等，依据计算说明，绘制机械系统装置图。 2、 控制系统设计： 依据系统要求， 选择正确的控制策略，设计合理的控制系统，并绘制控制系统电路图。 3、 主要程序设计： 在机械系统设计与控制系统设计的基础上， 进行控制系统的主程序 设计，列出程序清单。 4、 设计说明书撰写。 系统主要参数： 1、 立铣刀最大直径 d=20mm 2、 立铣刀齿数 Z=3 3、 最大铣削宽度 ae 20mm 4、 最大背吃刀量 a p 10mm 5、 加薪水料为碳素钢或有色金属 6、 X,Y 方向的脉冲当量 x mm p y 0.01 / 7、 X,Y 方向的定位精度均为± 8、 工作台面尺寸为 400mm× 500mm(我们这个长度 400 以下 ) ，加工范围为 200mm× 200mm 9、 工作台空载最快挪动速度 vxmax v y max 5000 mm / min 10、 工作台进给最快挪动速度 vxmax f vy max f 350mm/ min 时间安排及任务： 一、系统功能介绍、整体方案设计（ 1 天） 机电一体化产品设计的基本过程介绍；2. XY 工作台功能介绍； 3. 整体方案确实定 二、单元功能模块介绍和设计任务的落实（ 1 天） 三、详尽设计（ 8 天） 1．机械系统装置图设计； 2．控制各部分原理图的设计； 3．主功能程序的编制 二、整体方案确实定 1、机械传动零件的选择 （ 1）导轨副的采纳 要设计的 X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当 量小 ( x y 0.01mm / p ) ，定位精度高（ vx max f vy max f 350mm/ min ），所以，决 定采纳直线转动导轨副，它拥有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、构造紧凑、安装预紧方便等长处。 （ 2）丝杠螺母副的采纳 伺服电动机的旋转运动需要经过丝杠螺母副变换成直线运动，要知足的脉冲当量和±的 定位精度， 滑动丝杠副力所不及， 只有采纳滚珠丝杠副才能达到。 滚珠丝杠副的传动精度高、动向响应快、运行安稳、寿命长、效率高、预紧后可除去反向空隙，并且滚珠丝杠已经系列 化，采纳特别方便，有益于提升开发效率。 （ 3）减速装置的采纳 选择了步进电动机和滚珠丝杠副此后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动零件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有除去空隙机构。为此，系统中决定采纳无空隙齿轮传动减速箱。 （ 4）伺服电动机的采纳 任务书规定的脉冲当量还没有达到，定位精度也未达到微米级，空载最快挪动速度也只有200