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第5章S7-200PLC的基本指令和程序设计教学内容： 5.1 基本指令 5.2 程序控制类指令 5.3 PLC的编程及应用 5.1 S7-200 PLC的基本指令 S7-200 PLC的基本指令多用于开关量逻辑控制，本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论基本指令的功能及编程方法。 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。CPU对非法操作数将生成编译错误代码。 5.1.1 基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表1所示。 5.1.1 基本逻辑指令栈顶表1逻辑堆栈结构 逻辑堆栈结构是由九个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原来所存的数据被串行下移一格，如果原来STACK（堆叠）8中存有数据，则这数据被推出堆栈而自动丢失。出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据串行上移一格，STACK 8中随机地装入一个数值。堆栈结构名称说明S0STACK0第一级堆栈 S1STACK1第二级堆栈S2STACK2第三级堆栈S3STACK3第四级堆栈S4STACK4第五级堆栈S5STACK5第六级堆栈S6STACK6第七级堆栈S7STACK7第八级堆栈S8STACK8第九级堆栈5.1.1 基本逻辑指令 栈顶STACK 0在此逻辑堆栈的位运算中兼有累加器的作用，存放第一操作数。对于简单逻辑指令，通常是进栈操作和一些最简单的位运算，这些运算是栈顶与第二级堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算。对于复杂指令，可以是堆栈中的其他数据位直接进行运算，结果经栈顶弹出。 基本逻辑指令主要包括标准触点指令、正负跳变指令、置位和复位指令等，主要是与位相关的输入输出及触点的简单连接。 5.1.1 基本逻辑指令1. 标准触点指令梯形图中常开和常闭触点指令用触点表示，常闭触点中带有“/”符号。当存储器某地址的位值为1时，则与之对应的常开触点的位值也为1，表示常开触点闭合；而与之对应的常闭触点的位值为0，表示常开触点断开。语句表中的标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制 标准触点指令中，操作数的数据类型为BOOL型，操作数编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。 5.1.1 基本逻辑指令（1）装入常开触点指令：LD 表示一个逻辑梯级的编程开始。在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块的开始、功能方框的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用。指令格式：LD bit； 例:LD I0.2（2）装入常闭触点指令：LDN 每个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令，各类内部编程元件的常闭触点都适用。指令格式：LDN bit； 例：LDN I0.2 5.1.1 基本逻辑指令（3）与，串联常开触点指令：A 表示触点的串联编程。串联一个常开触点。由于堆栈存储器数量限制，梯形图中，一次最多可有七个常开触点串联。指令格式：A bit； 例：A M2.4 （4）与非，串联常闭触点指令：AN 即在梯形图中串联一个常闭触点。在一个逻辑行中，最多可以连用六次。指令格式：AN bit； 例：AN M2.4 （5）或，并联常开触点指令：O 表示触点的并联编程。并联一个常开触点。在梯形图中，一次最多可以有七个触点相互并联。指令格式：O bit； 例：O M2.6 5.1.1 基本逻辑指令（6）非或，并联常闭触点指令：ON 并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。指令格式：ON bit； 例：ON M2.6 在语句表中，这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响： CPU执行LD指令，首先，将指令操作数的位（ bit）值装入堆栈栈顶，故也称栈装载指令。然后将堆栈其余各级内容下压一级，直至最后一级内容丢失。 执行A指令，将操作数的位值“与”栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆