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汽车理论 第四十讲 * 第六章 汽车的平顺性 ?本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，空间频率的功率谱密度化为时间频率的功率谱密度，位移谱、速度谱和加速度谱的概念等。 第二节 路面不平度的统计特性 返回目录 * 一、路面不平度的功率谱密度 1.路面不平度函数 ?路面相对基准平面的高度 q ，沿道路走向长度 I 的变化 q（I）称为路面不平度函数。 ?用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。 第二节 路面不平度的统计特性 * 2.路面不平度的功率谱密度 1） 的拟合公式 n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长； — 参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数； n0—参考空间频率，n0=0.1m-1； W—频率指数。 第二节 路面不平度的统计特性 * 路面等级 Gq(n0)/(10-6m3) （n0=0.1m-1） σq /(10-3m) 0.011m-1<n<2.83m-1 几何平均值 几何平均值 A 16 3.81 B 64 7.61 C 256 15.23 D 1024 30.45 E 4096 60.90 F 16384 121.80 G 65536 243.61 H 262144 487.22 2）路面不平度8级分类标准 第二节 路面不平度的统计特性 * 路面不平度分级图 第二节 路面不平度的统计特性 * 3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度 速度功率谱密度 加速度功率谱密度 当W=2时 与n无关——“白噪声” 第二节 路面不平度的统计特性 * 二、空间频率功率谱密度 化为时间频率功率谱密度 当空间频率 n 或带宽 Δn 一定时，时间频率 f 与带宽Δf 随车速成正比变化。 第二节 路面不平度的统计特性 车速 * 将 代入 单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度 —路面功率谱密度在频带Δn内包含的“功率”。 第二节 路面不平度的统计特性 * 空间频率和时间频率谱密度的关系 时间频率谱密度Gq(f) 空间频率谱密度Gq(n) 第二节 路面不平度的统计特性 n f u=1/2 u=1 u=2 1 1 2 Gq(f) Δn 速度u不同时，空间频率与时间频率的关系 * 第二节 路面不平度的统计特性 由此再次看到：路面不平度的速度谱，与自变量f无关，是常数。（前提：给定车速和给定路面。） * u Gq(n0) 第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到位移功率谱密度。
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