轮胎的侧偏特性课件.ppt

* * 汽车理论 第二十六讲 * ?本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 ?侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 第五章 汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性 返回目录 * α O X Y 车轮平面 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角 外倾角γ ?过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系 此图显示的是所有参量的正方向 * ?地面作用于车轮的侧向反作用力。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY * u c c u c c ?只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）在刚性轮上作用侧向力 侧向力不是侧偏力 * FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 车轮静止 2）在弹性轮上作用侧向力 * FY 第二节 轮胎的侧偏特性 2）在弹性轮上作用侧向力 车轮滚动 * 第二节 轮胎的侧偏特性 α 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u * α 0 X Y FY 侧偏力为正时， 产生负侧偏角。 u - + 第二节 轮胎的侧偏特性 2.侧偏现象 ?当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。 α 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u * k—侧偏刚度（即曲线在原点处的斜率）。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 第二节 轮胎的侧偏特性 3.FY－α曲线 侧偏特性是轮胎极其重要的特性，是研究和分析汽车的操纵稳定性的力学基础。 * 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 1) 轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。 侧偏刚度大 侧偏刚度小 大尺寸轮胎 小尺寸轮胎 * 第二节 轮胎的侧偏特性 扁平率小，k大 H B 扁平率=(H/B)×100% * 车型 轮胎型号 扁平率(%) 新雅阁 普利斯通 205/65R15 65 奔驰 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔驰 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 宽度 一些车型轮胎的型号及扁平率 轮辋直径 第二节 轮胎的侧偏特性 * 第二节 轮胎的侧偏特性 * 第二节 轮胎的侧偏特性 （2）垂直载荷大，k大 同时也可见，垂直载荷过度增加，会使侧偏刚度降低。 * α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。 垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使 k反而有所减小。 第二节 轮胎的侧偏特性 * 即，对侧偏刚度影响最大的两个因素：轮胎自身的结构和垂直载荷。 汽车理论 第二十七讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 1) 轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。 侧偏刚度大 侧偏刚度小 大尺寸轮胎 小尺寸轮胎 * 第二节 轮胎的侧偏特性 扁平率小，k大 H B 扁平率=(H/B)×100% * 车型 轮胎型号 扁平率(%) 新雅阁 普利斯通 205/65R15 65 奔驰 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔驰 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 宽度 一些车型轮胎的型号及扁平率 轮辋直径 第二节 轮胎的侧偏特性 * 第二节 轮胎的侧偏特性 * 第二节 轮胎的侧偏特性 （2）垂直载荷大，k大 同时也可见，垂直载荷过度增加，会使侧偏刚度降低。 * α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。 垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使 k反而有所减小。 第二节 轮胎的侧偏特性 * 第二节 轮胎的侧偏特性 （3）轮胎气压高，k大 * FX1 FY1 FX2 FY2 第二节 轮胎的侧偏特性 （4）FX 越大，FY 越小 * 第二节 轮胎的侧偏特性 （5）路面干湿状态 * ?路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。 第二节 轮胎的侧偏特性 轮胎胎面、路面粗糙程度、水层厚度与滑水现象的关系 * *