基于颜色识别的自动分拣系统.pptx

会计学;一、21世纪是信息时代，随着科学技术的进步，仪器仪表趋于数字化、智能化。 二、在我国社会主义工业化的大背景下， 要求产品生产机械化、智能化，提高生产效率，把人从体力劳动中解放出来。 三、广泛应用于工业生产中，如： （1）制药行业：药丸分拣 （2）农业：水果蔬菜成熟度的筛选 （3）生物医学：对细胞进行检测 （4）货物快递行业：对货物和快递进行分类;课题要求;系统示意图;系统主要组成部分;第一部分主控;第二部分采集;霍尔开关电路又称霍尔数字电路，利用霍尔原理制成。 功能：当步进电机把彩球传送到指定容器后，步进电机继续运行，当到达向起始位置，霍尔开关把电磁场的变化转化成一个触发电平，单片机接收到这个出发电平后，使步进电机停止，电机回位。 ;红外传感器的工作原理利用红外线的物理性质来进行测量，主要由一个发射源和一个接收器两部分组成。在本系统中用于检测是否有小球存在。 体积小，性能卓越 ;第三部分外设;语音芯片是将语音信号通过采样转化为数字信号，存储WTV020在的SD中，再通过语音模块的电路将SD中的数字信号还原成语音信号。 在颜色传感器识别到小球的颜色后， 将小球的颜色信息传给单片机，单片机发出信号触发语音播报模块进行语音播报彩球的颜色。;步进电动机：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。一个脉冲，步进电机前进一步，每一步旋转固定的角度。 步进电机分三种：永磁式、反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，步进角一般为1.5度；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两 相和五相 ，两相步进角一般为1.8度而 五相步进角 一般为 0.72度，这种步进 电机的应 用最为广泛。本系统最好采 用微步电机，精确度更高；为了考虑成 本，所以 选用步进电机。 ;THB7128驱动器： 由于步进电机的工作电源是12V，单片机的工作电源只有5V，因此，步进电机需要一个驱动。当系统进行小球分拣时，单片机给THB7128驱动器一个??令，THB7128驱动器驱动电机运动。; 系统电路原理图;电路板实物图;第四部分算法流程图;1. 红外线传感器没有检测到小球：红外传感器发射源没有对准小球;调整发射源的位置，红外传感器也不能检测到小球；最后检测电路板是由于对TCS32OO输出脉冲进行计数的P35引脚漏焊。 2. 步进电机没有回到原点：霍尔传感器没有接收到电磁信号;把系统复位，重新检测； 3. 小球语音报错:采样出错，识别出错;重新采集小球的信息，系统能正常播报； 4. 分拣位子送错：步进电机有没有接收到驱动脉冲； 5. 芯片不能工作：检查程序没有输入到单片机里; 6. 如无上述现象，在工作台上放置本装置，实现功能，即本设计调试正确。 ; 第六部分 实物原理图;第七部分 心得体会;致谢;Thank you ！;一、21世纪是信息时代，随着科学技术的进步，仪器仪表趋于数字化、智能化。 二、在我国社会主义工业化的大背景下， 要求产品生产机械化、智能化，提高生产效率，把人从体力劳动中解放出来。 三、广泛应用于工业生产中，如： （1）制药行业：药丸分拣 （2）农业：水果蔬菜成熟度的筛选 （3）生物医学：对细胞进行检测 （4）货物快递行业：对货物和快递进行分类;课题要求;第二部分采集;霍尔开关电路又称霍尔数字电路，利用霍尔原理制成。 功能：当步进电机把彩球传送到指定容器后，步进电机继续运行，当到达向起始位置，霍尔开关把电磁场的变化转化成一个触发电平，单片机接收到这个出发电平后，使步进电机停止，电机回位。 ; 系统电路原理图