沃尔沃：TSN以太网作为核心网络面临的挑战.docVIP

沃尔沃：TSN以太网作为核心网络面临的挑战 在去年的IEEE会议上，沃尔沃对TSN以太网作为集中式电子电气架构的核心网络所面临的挑战进行了阐述，下面一起来看看。 首先来看看沃尔沃对集中式电子电气架构的定义，如图1所示，其中： VCU是集中控制器，用于实现车辆动态控制，动力控制，内外部照明控制等。 VIU是用于将特定网络的数据转发至核心网络，可以看做为网关。 ECU是特定的设备控制单元，例如发动机控制单元，转向控制单元，座椅控制单元等。 图1?Volvo集中电器架构定义 VCU和VIU之间的通信连接如图2所示。 图2?VCU与VIU的连接 在以上的网络架构的核心网络中，所面临的挑战有哪些呢？ 1、核心网络必须能处理不同类型的流量 2、时间敏感性(实时性要求高)流量和非实时性流量必须在同一以太网链路中共存。 3、CAN网络与以太网的桥接 怎么去解决这些问题呢，沃尔沃给出的答案是使用AVB和TSN。 在视频和音频应用中使用AVB，其中 802.1AS支持兼容不同TSN设备之间的同步。时钟同步为每个参与网络设备的流量调度奠定了基础。另外还定义了802.1AS-Rev来增加对容错和多个主时钟源的支持。 802.1 Qav，队列及转发协议，用于是确保传统的异步以太网数据流量不会干扰到实时视频和音频流量。802.1 Qat用于解决网络中视频和音频的实时流量与普通异步TCP流量之间的竞争问题。 对于CAN网络和以太网的衔接，通过将来自CAN的所有控制流量都打包成UDP帧，并通过核心网络以最高优先级发送。 对于Volvo具体的不同流量使用的协议如下： 控制流量时使用802.1Qbv，音频流量使用AVBClass A，视频流量采用VideoClass C，其他的采用TCP/IP协议。 图3?不同流量使用的协议 网络拓扑图和具体的数据流定义如图4所示。 图4?网络拓扑和数据流定义