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delta机器人设计开题报告 delta机器人设计开题报告 delta机器人设计开题报告 delta 机器人设计开题报告 燕山大学 本科 ( 文 ) 开 告 名称 :Delta 并 机器人系 体 学院 ( 系) : 里仁学院 年 :08 机械 子工程 学生姓名 指 教 : 完成日期 :2021 年 3 月 25 日 一、 背景及意 ??????????????????????????????????? 二、 . 研究 内容 ?????????????????????????????????? 三、研究步 、方法及措施 ??????????????????????????????????? 四、研究工 作 度 ??????????????????????????????????? 五、主要参 考文件 ??????????????????????????????????? 六、指 教 意 ??????????????????????????????????? 指 教 字 : 年 月 日 1 / 6 七、系级授课单位审查建议 : 审查结果 : □ 经过 □ 完满后经过 □ 未经过 负责人签字 : 年 月 日 选题背景及意义 并联机器人是一类崭新的机器人 , 它拥有刚度大 、 承载能力强 、误差小、精度高、 自重任荷比小 、 动力性能好 、 控制简单等一系列优点 , 与目前广泛 应用的串通机器人在 应用上构成互补关系 , 所以扩大了整个机器人的应用领 域。并联机器人可以作为航天上的飞 船对接器 、 航海上的潜艇救援对接器 ; 工业上可以作为大件的装置机器人 、 精美操作的 微动器。 近来几年来还研究将它 用作虚假 6 轴加工中心 , 以及毫米级的微型机器人等 , 可以 预示这类机器人 在 21 世纪将有广阔的睁开远景。 b5E2RGbCAP Delta 并联机器人最早是在 1985 年由 提出的 , 因其基座平台和 运动平台都呈三 角形形状而得名。 Delta 机器人作为并联机构的一种 , 拥有 上述的诸多优点和各种可能的应 用 , 是目前商业应用最成功的机器人之一。 当初 , 比方 , 当在运动平台上装上合适的尾端执行 器后 , 特别适用于电子元 器件的快速装置插接。在轻工业中的包装 , pick-and-place 操作 , 医学手术 等也有很多应用。 p1EanqFDPw 在外国 Delta 机器人已经成功的应用在大范围的领域中 , 而且获取了不 错的业绩。比方 , 在瑞 士 , 巧克力生产商 chocolat Frey, 采用由 Bosch 的包 装技术公司 Sigpick Systems AG 供应 的新的生产线 , 这条生产线上 , 八个 Delta 机器人将巧克力放到泡沫盒里 , 再把泡沫盒放到纸箱 里 , 减少了 chocolat Frey 公司的工作量 , 最主要的是整个操作系统简略易行 , 只需简单 的修 改一下操作系统就可以适应新的包装规格 , 这类简单性使得该公司可以 快速而沉着的对付市 场的新需求。 DXDiTa9E3d 不久前 , 位居全球 500 强之列的电力和自动化 技术领导厂商 ABB 公司 , 高调 宣布其进行机 器人的投资建设 , 并列出了投资的 10 大原由 , 这十大原由包括降低运营 本钱、提升产质量 量和一致性、改进员工工作条件、扩大产量、加逼迫造柔性、减少 原料浪费、提升良品率 等。 RTCrpUDGiT 中国处在改革开放的重点时期 , 各行各业正是在高速睁开的黄金阶段 , 高新技术产业更是活力 蓬勃。 市场的快速睁开带来了绝佳的研究时机 , 所以 , 我以为在我国全面建设小康社会、 大 力睁开现代化工业同时 , 机器人是个不 可防范的话题。 在我国进入老龄化社会 , 劳动力逐渐 短缺之际 , 传统工业中 5PCzVD7HxA 2 / 6 大量危险和重复性高的工作必然由越来越多的机器人来代替。 但相对外国的 机器强国而言 , 我国的机器基础较为单薄 , 机器人技术的睁开水平还相对较 低 , 难以对付睁开大潮。 Delta 机器人 , 作为机器人行业中的佼佼者 , 拥有 很高的研究价值和解决中国实质的现实价值。 jLBHrnAILg 研究内容 Delta 机器人创立于 20 世纪 80 年代初 , 出生在瑞士的洛桑联邦理工学 院 , 。 当时工业生产 中迫切需要一种机器人 , 这类机器人可以以一个特别高 的速度控制轻小物体 , delta 机器人应 运而生。 在 1987 年 , Demaurex 公司 为 Delta 机器人购置生产同意证 , 开始时 Delta