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《机械设计基础》知识要点
绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械
第1 章：1）运动副的概念及分类
2 ）机构自由度的概念
3 ）机构具有确定运动的条件
4 ）机构自由度的计算
第2 章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。
2 ）四杆机构极限位置的作图方法
3 ）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。
4 ）按给定行程速比系数设计四杆机构。
第3 章：1）凸轮机构的基本系数。
2 ）等速运动的
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