巡航控制系统讲稿.pptx

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汽 车 巡 航 控 制 系 统;1. 巡航控制系统的功能; ;驾驶员; 驾驶员操纵巡航控制开关,将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。 当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时,计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速,并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中,不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较,计算出实际车速与设定车速的差值;;;3. 巡航控制系统的组成与原理 ;7.2 巡航控制系统的组成与原理 ;图7.2 巡航控制开关;图7.2 巡航控制开关; 2). 控制开关: 手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。;二, 传感器; 车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。 车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言,车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较,以便实现等速控制。 ; 节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言,节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系,以确定输出量的大小。; ;巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号,按照存储的程序对巡航系统进行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能: ;2, 等速控制功能 ECU将实际车速与设定车速进行比较,确定节气门是否应该开大或关小,并根据实际车速与设定车速的差值,计算出节气门开大或关小的量;然后对执行器进行控制,保证汽车按设定车速等速行驶。;3, 设定车速调整功能 当汽车以巡航控制模式行驶时,如果需要使设定车速提高或降低,则只要操作恢复/加速或设定/减速开关,就可以使设定车速改变,巡航控制ECU将记忆改变后的设定车速,并按新的设定车速进行巡航行驶。;;5, 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同,一般为40km/h。 车速低于40km/h时,巡航车速不能被设定,巡航系统不能工作。 当巡航行驶时,如果车速降至40km/h以下,则巡航控制将自动取消,且巡航ECU存储器内存储的设定车速将被清除。;6, 车速上限控制功能 车速上限是巡航控制所能设定的最高车速,一般为200km/h。 ; 当汽车以巡航控制模式行驶时,如果因为下坡汽车车速高于设定车速15km/h,则巡航控制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足10km/h时,安全电磁离合器再次接通,恢复巡航控制。; 当汽车以巡航控制模式行驶时,若出现执行器驱动电流过大,伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时,则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被清除,巡航控制模式将被取消,主开关同时关闭。;;; 如果巡航控制系统发生故障,巡航控制ECU的自诊断系统能够诊断出故障,并使仪表板上的巡航指示灯闪烁,以便提醒驾驶员。 同时,巡航控制ECU将故障码存储在存储器内。 通过巡航控制指示灯的闪烁或使用故障诊断仪可以读取故障码。;执行器: 巡航控制系统的执行器由ECU控制,根据ECU的控制信号控制节气门的开度,以保持车速恒定。 ; 巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。 真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。 真空源有两种取得方式,一种是仅从发动机进气歧管取得;另一种是从发动机进气歧管和真空泵取得,如图7.4所示。;(a)从进气歧管取得真空源 (b)从进气歧管和真空泵取得真空源 图7.4 真空驱动型执行器的控制方法 ;(a)控制线圈通电 (b)控制线圈断电 图7.5 控制阀;(a)释放阀的结构 (b)释放阀的工作原理 图7.6 释放阀;(a)真空泵的结构 (b)真空泵的工作原理 图7.7 真空泵;图7.8 电动机驱动型执行器 1—驱动电动机;2、14—电位计;3、15—电位计主动齿轮;4—电路板;5、17—蜗轮及电磁离合器;6、18—离合器片;7—滑环;8、21—主减速器;9、19—控制臂;10—杆B;11、12—限位开关;13—杆A;16—蜗杆;20—电动机 ;在交通繁忙的道路上或遇到雨、 雾、雪天气时,不要使用巡航控 制系统。 (2) 在不使用巡航控制系统时,应将 巡航控制系统的主开关关闭。 (3) 在较陡的坡道上行

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