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立项报告
一、项目名称
AOI机器人自动上下料系统的研发
二、项目实施背景意义
现有AOI机器人自动下料装置翻转机构在翻转到位时会产生冲击,同样,真
空吸嘴吸附或释放面板时也会产生冲击,面板在经过翻转机构翻面后,其位置有
概率会发生偏移,机械手在取用面板进行检测时,有概率无法将面板放置到检测
区域,同时造成面板的损坏;且现有翻转机构的翻转机构通常通过控制伺服电机
的脉冲数从而控制翻转机构的转动角度,其可靠性较差;料盘移载机构中的吸杆
通过传统的条形孔进行调整固定,在气缸的反复动作中,极易发生松动与位置偏
移,无法准确抓取料盘,甚至造成料盘中的面板损坏,因此本项目研发一种能对
翻转后的面板进行定位,同时能准确控制翻转角度的AOI机器人自动上下料系统。
三、项目研究内容
1、如何使机器人自动抓取电路板,放到指定的位置,有不可抓取两片;
2、如何让机器人抓取电路板翻转,让AOI检测另外的一面;
3、如何让机器人抓取良品板放置良品区,抓取不良品放置不良品区。
四、项目关键技术
1、项目采用机械翻转机构及面板定位机构,做到故障率控制在万分之一以
上;
2、采用真空吸载台,用于放置并吸附由所述面板翻转机构所翻转的面板;
3、使用气缸驱动方式;
4、设置若干真空吸嘴,放置料盘及检测料盘有无的传感器。
五、项目创新点
1、上料机L型板架无料时警报器开始报警,提醒工作人员上料;
2、AOI下料满时也会报警,提醒工作人员取料;
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3、具有自动喷码功能,方便后续作业,产品逆追溯创造条件;
4、机器人抓取不会在板面留下痕迹,保证产品的品质;
5、人性化自动翻转,自动上料,减少人工劳动强度,提高生产效率。
六、项目实施组织管理方式
该项目采取自主研发,经过预研-〉评估-〉模拟计算-〉立项-〉研发-〉试
产手板-〉投产等阶段,为此成立专门项目团队,由总经理总负责,下设商务项
目组、技术研发项目组;商务组由销售总监负责前期商务沟通,深入挖掘客户需
求并分析归纳总结;技术研发组由研发总监负责架构,下设天线设计小组、调试
研发小组、测试;各负责评估、模拟,研发调试/样品测试,各小组都由一名项
目经理负责,实行项目进展及时间节点总结和考核制度。
七、项目实施方案
第一阶段:(2016.01.01-2016.01.31)前期准备工作,包括市场调研,对调
研的结果进行分析总结得出产品的市场定位和基本功能。项目负责人通过参考市
场分析结果,拟定实现该项目各项功能要求的技术方案、研发成本估算和开发计
划时间表。
第二阶段:(2016.02.01-2016.03.31)项目组内研发人员各自实现项目负责
人分配的功能模块,然后项目负责人结合各模块软硬件调试共同调试改进产品。
第三阶段:(2016.04.01-2016.04.22)在第二阶段开发出来的样品中进行小
批量试产,测试,重新改进调试后进行批量生产并发布。
八、公司领导审批
公司领导审批意见
签名:
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