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第三章 播种施肥机械;; 引 言; 整地机械的种类很多,根据不同作业的需要有以下几种类型:钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中,钉齿耙目前多用于蓄力作业,圆盘耙和悬耕机机械化应用较多。;;第一节 圆盘耙及其理论计算
;一、圆盘耙的类型和表达方式
1、按与动力的连接方式分:牵引式、悬挂式和半悬挂式。 ;2、按耙片的直径分:
重型耙(660mm)
中型耙(560mm)
轻型耙(460mm)
;3、按耙片的外缘形状分
全缘耙
缺口耙
;4、按耙组的配置方式分
;圆盘耙型号的表达方式;2、型号全称:;二、一般结构和工作过程
;2、工作过程
;α=900时, 耙片只有拖动没有滚动,有强烈的翻土能力,但断草能力几乎为零,且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。 ;0<α<900时,既有滚动又有拖动,是整地过程所需要的工作状态。;三、圆盘耙片的结构参数和基本计算
;3、耙片厚度:选择时要充分考虑直径的大小、工作负荷等因素,一般用下式来确定圆盘厚度的大小。
;4、耙片轴向安装间距b的确定; 验证结果表明,不产生漏耙的条件与不产生堵塞的条件不能同时满足,既出现了二种结果: ;问题:;结论:通常在生产实际过程中所应用的圆盘耙均为双列耙。 ; 思考题
1、圆盘耙的类型和表达方式?
2、圆盘耙的一般构成?
3、耙片轴向安装间距二个条件及应用?;第二节 旋耕机及其理论分析 ;第二节 旋耕机及其理论分析 ;;一、基本构成:机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。 ;二、工作过程:
旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转,一边随机组直线前进,在旋转中切入土壤,并将切下的土块向后抛掷,与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表,然后被拖板拖平。;三、作业特点
碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。 ;四、主要类型
1、按与动力连接方式分:牵引式、 悬挂式、直连式。;2、按刀轴安置方向分:横轴式、立轴式、斜轴式。 ;3、按动力传递路线分:侧边传动、中间传动。 ;五、旋耕机刀片的运动分析 ;1、刀片的绝对运动轨迹 (定性分析)
设:R—旋耕机刀片端点的最大回转半径
Vm—机组前进速度
ω—刀片回转角速度
t—时间函数
;我们通过作图的方式确定刀片的绝对运动轨迹 ;Vmt;不同速比λ对旋耕机工作质量的影响; 根据旋耕机工作的特点我们了解到,旋耕机刀片先是切土,然后向后抛土,这一基本动作就需要旋耕机刀片从入土开始到抛土结束并抬离地面,其绝对运动轨迹上的任意一点的绝对速度的水平分速Vx指向后方,既Vx<0,3种速比下的刀片绝对运动轨迹是否都能满足上述要求呢?我们做一下对比分析: ;;M; 通过做图分析发现,只有λ>1余摆线时刀片才能满足向后抛土的条件,并且只是轨迹最大弦长以下部分才能满足,设计和应用时要特别注意,刀片的工作深度不能超过这个范围。影响最大弦长高度的因素主要是刀片的尺寸、机组的前进速度和刀片的回转速度,既λ值。 ; 在结构参数不变的情况下,λ值越大,轨迹最大弦长的值越大,其位置就越靠上,当λ=∞时,刀片端点的绝对运动轨迹为一数学圆,最大弦长在横轴处,耕深可达最大值,但这是不可能的,因为此时机组不在前进。而是原地扒窝。因此,λ>1是旋耕机正常工作的定性条件。 ;2、机组速度Vm与刀片旋转速度ω的配合(定量分析) ;Vmt; x = Rcosωt + Vmt ①
y = Rsinωt = R-h ②;结论:旋耕机正常工作必须同时满足定性和定量二个条件,既:;Vm < (R—h)ω
h<R —Vm/ω
h<R(1—1/λ) ——λ↑→h↑?;Vm < (R—h)ω
h<R —Vm/ω
h<R(1—1/λ) ; 旋耕机运动参数一般的取值范围:Vm = 0.5~1.5 m/s,n = 190~280 r/min,或λ= 4~10,h=8~16 cm。由于国外多采用大功率拖拉机,刀片材料好,旋耕机的工作深度可达20~25cm,完全可以取代犁耙作业,减少拖拉机的进地次数,保护土壤不受更大的破坏。;六、旋耕机作业质量控制 ;h;旋耕机切土节距——安装在同一回转平面内的刀片在转过相应安装角时间内机组所前进的距离。 ; S = Vm 2π/ Zω
= 60Vm / Z n (m); 目前,国产旋耕机的结构参数和运动参数均有一定的确定范围,以免在使用过程中出现不必要的失误。具体如下:
Z=2~
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