吉林大学机械制造装备设计第章.ppt

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Design of Mechanical Manufacturing Machining ;第三章 机床主要部件设计;主轴;主轴组件直接参与切削,其性能影响加工精度和生产率,因而是决定机床性能和经济性指标的重要因素。;主轴及其回转零件的动平衡、主轴支撑轴颈的圆柱度,轴承内径、滚道的圆柱度及同轴度,滚动体的圆柱度,箱体孔的圆柱度及同轴度等,会造成径向圆跳动。 轴承支承端面、主轴轴肩等对回转轴线的垂直度误差,推力轴承的滚道和支承端面的平行度,滚动体的圆柱度等因素,可使主轴产生端面圆跳动。 主轴端面的动平衡,回转轴线的垂直度误差,切削受力等,会使主轴产生偏转误差。;2. 静刚度(简称为刚度) 主轴组件的刚度是指其在静载荷作用下抵抗变形的能力,通常以主轴前端部产生一个单位位移的弹性变形时,在位移方向上所施加的作用力的大小来表示。;由材料力学可知,弹性位移? 是位移方向上的作用力F 、主轴组件结构参数(如尺寸、支承跨距、支承刚度等)的函数。为简化刚度计算,引入柔度H ,即刚度的倒数。 主轴组件的刚度是综合刚度,是主轴、轴承和轴承座等刚度的综合反映。其静刚度不足,对加工精度和机床性能有直接影响,并会影响主轴部件中的齿轮、轴承的正常工作,降低工作性能和寿命,影响机床抗振性,降低加工质量。;3. 动刚度 机床在额定载荷下切削时,主轴组件抵抗变形的能力。 在切削过程中,由于工件或毛坯材料硬度不均匀,尺寸误差较大致使加工余量发生变化,主轴部件不平衡,轴承或齿轮存在缺陷,以及断续切削等引起的冲击力和交变力的干扰,使主轴产生振动。 主轴组件的动刚度实际上是指抵抗受迫振动和自激振动而保持平稳运转的能力。前者有时习惯上称之为抗振性,后者常称为切削稳定性。;主轴组件的动刚度差,表现为主轴部件工作时易产生振动且振幅较大,降低已加工表面质量和刀具寿命,加速传动件的磨损,诱发加工时的噪声,影响工作环境。严重的振动则可破坏刀具或主轴组件正常运转,使加工无法进行。 目前,抗振性的指标尚无统一标准,只有一些实验数据供设计时参考。 因为主轴组件的动刚度与静刚度成正比,在共振区与阻??近似成正比。所以可以通过增加主轴组件的静刚度和阻尼比来提高其动刚度。;4. 温升及热变形 主轴组件运转时,因各相对运动处的摩擦生热,切削区的切削热等使主轴组件的温度升高,其尺寸、形状及位置发生变化,造成主轴组件的热变形。 主轴组件的温升使各部分零件温度随时间变化,使机床丧失已有的调整精度,从而影响被加工工件的尺寸;同时,温升可引起轴承间隙变化,润滑油粘度降低,降低轴承的承载能力;温升还会使主轴箱发生膨胀,轴心位置偏移等.;这些变化都会影响主轴组件的工作性能,降低加工精度。影响主轴组件温升和热变形的主要因素是轴承的类型、配置方式和预紧力的大小及润滑方式和散热条件等。 受热膨胀是材料的固有属性,对高精度机床如何来控制热变形,减少主轴部件的生热和热传递,进一步提高机床的加工精度是目前研究的热点。 各类机床对温升都有一定限制。如室温在20℃时,连续运转下的允许温升,高精度机床为8 ~ 10℃,精密机床为15 ~ 20℃,普通机床为30 ~ 40℃。;5. 精度保持性 主轴组件的精度保持性是指长期地保持其原始制造精度的能力。主轴组件丧失其原始精度的主要原因是磨损,所以精度保持性又称为耐磨性。磨损速度与摩擦的种类有关,与主轴及轴承的结构特点、表面粗糙度、材料的热处理方式、润滑、防护及使用条件等许多因素有关。 要长期保持主轴部件的精度,必须提高其耐磨性。对耐磨性影响较大的因素有:主轴的材料、轴承的材料、热处理方式、轴承类型及润滑防护方式等。;二、主轴滚动轴承;1. 轴承的选择 机床上最常用的主轴轴承有滚动轴承和滑动轴承两大类。 (液体动压轴承、液体静压轴承、空气静压轴承,自调磁悬浮轴承等) 对主轴轴承的要求是:旋转精度高、刚度高、承载能力强、极限转速高、适应变速范围大、摩擦小、噪声低、抗振性好、使用寿命长、制造简单、使用维护方便等。 选用轴承时,应根据对该主轴部件的主要性能要求、制造条件、经济效果综合进行考虑。;一般情况下应尽量采用滚动轴承,尤其适于大多数立式主轴。与滑动轴承相比,滚动轴承的优点: 1)适度预紧后,滚动轴承有足够的刚度、较高的旋转精度,能够满足机床主轴的性能要求,能在转速和载荷变化幅度很大的条件下稳定工作。 2)由专门的生产厂大批量生产,质量稳定,成本低,经济性好。 3)滚动轴承容易润滑。;不足之处: 1)滚动体的数量有限,因此滚动轴承旋转中的径向刚度是变化的。 2)滚动轴承的摩擦力小,阻尼比小。 3)滚动轴承的径向尺寸较大。 所以,只有在一些对动刚度性能要求较高的卧式精密机床主轴组件中采用滑动轴承。另外,主轴组件的抗振性主要决定于前支承,因此,有的机床前支承采用滑动轴承,而后

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