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ABB 机器人编程 1
程序解析：
1、此程序是典型的 ABB 机器人官方编程思路与方法，分为主程序，初始化例行程序和轨迹程序。
2 、思路清晰，结构编排明确，方便使用者阅读。
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VERSION:1
LANGUAGE:ENGLISH
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MODULE MainModule
PERS tooldata tGripper:=[TRUE,[[0,0,100],[1,0,0,0]],[25,[0,0,10],[1,0,0,0],0,0,0]];
PERS wobjdata WobBox:=[FALSE,TR
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