过程控制系统与仪表课件：第3章 控制仪表上.pptVIP

第3章 控制仪表 ;2、气动仪表 以140kPa的气压信号作为工作能源，其输入输出信号均采用20～100kPa的标准气压信号。 3、自力式仪表 ; 控制仪表的发展基本上分为三个阶段： 1、基地式仪表 将检测、控制、显示功能设计在一个整体内，安装在现场设备上。;2、单元式组合仪表 单元组合式仪表是将仪表按其功能的不同分成若干单元（例变送单元、给定单元、控制单元、显示单元等），每个单元只完成其中的一种功能。 其中的控制单元是接受测量与给定信号，然后根据它们的偏差进行控制运算，运算的结果作为控制信号输出。 各个单元之间以统一的标准信号相互联系。;DDZ-Ⅱ电动仪表;DDZ-Ⅱ气动仪表;DDZ－Ⅲ电动调节器;DDZ-S单回路调节器 ;DDZ-S单回路调节器 ;DDZ－Ⅲ 组装仪表 ;3、以微处理器为中心的控制仪表（装置） 内设微处理器，控制功能丰富，很容易构成各种复杂控制系统。 在自动控制系统中广泛应用的有： 工业控制计算机（DDS） 集散控制装置（DCS） 单回路数字控制器（SLPC） 可编程控制器（PLC） 现场总线控制装置（FCS） ;YS100单回路调节器;YS80单回路调节器;CENTUM-XL综合控制系统;3.1 基本控制规律及特点 所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。;控制规律有断续控制和连续控制两类： 一、断续控制——控制器输出接点信号，如双位控制、三位控制。 二、连续控制——控制器输出连续信号，如比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制。 3.1.1 双位控制 双位控制器只有两个输出值，相应的执行机构只有开和关两个极限位置，因此又称开关控制。;理想的双位控制器输出 y 与输入偏差 e 之间的关系为：; 例1：温度双位控制系统： 温度低于给定值时，温控器输出高电平，继电器吸合，加热器通电加热；温度高于给定值时，温控器输出低电平，继电器断开，加热器断电。;二位式控制器电路原理框图：;有中间区的双位控制效果：;三位控制： ; 例2：温度三位控制系统 温度低于T1时，温控器使继电器1、2都吸合，加热器1、2都通电加热；温度高于T1低于T2时，温控器使继电器1吸合、继电器2???开，只有加热器1通电；温度高于T2时，继电器1、2都断开。; 温度三位控制效果：温度偏差大时，升温速度快；温度偏差小时，小幅调整。;传递函数为 ;浮球为水位传感器，杠杆为控制器，活塞阀为执行器。如果某时刻Q2加大，造成水位下降，则浮球带动活塞提高，使Q1加大才能阻止水位下降。;比例控制过程; 比例控制的特点 控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。;在实际的比例控制器中，习惯上使用比例度P来表示比例控制作用的强弱。 所谓比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示。;如果控制器输入、输出量程相等，则: ;比例度P的物理意义：;例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。;3.1.3 比例积分控制（PI） 当要求控制结果无余差时，就需要在比例控制的基础上，加积分控制作用。 （1） 积分控制（I） 输出变化量y与输入偏差e的积分成正比;积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。; 若将比例与积分组合起来，既能控制及时，又能消除余差 。 （2） 比例积分控制（PI）; 3.1.4 比例微分控制（PD） 对于惯性较大的对象，常常希望能加快控制速度，此时可增加微分作用。; 微分作用能超前控制。在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。;（2）比例微分控制（PD） 理想的比例微分控制;将比例、积分、微分三种控制规律结合在一起，只要三项作用的强度配合适当，既能快速调节，又能消除余差，可得到满意的控制效果。; PID控制作用中，比例作用是基础控制；微分作用是用于加快系统控制速度；积分作用是用于消除静差。;3.2.1 DDZ-Ⅲ型仪表的特点 1）采用统一信号标准：4~20mA DC和1～5V DC。这种信号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可以使现场变送器实现两线制。 2）广泛采用集成电路，仪表的电路简化、