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ABB机器人同步校正
一 . 状况描述
当出现 ABB机器人在运行中突然断电,或者有时按了急停开关,或
者在打开安全开关手动操作 ABB机器人,有可能会导致 ABB 机器人
出现不同步,可参看下图 ABB机器人面板的报警信息:
一旦出现此故障,需要进行以下操作。
操作过程如下:
1. 关闭敷设机的所有安全门;
2. 把机器人的操作模式选为手动模式;
3. 按下白色的 ABB 机器人的驱动开关;
4. 把机器人速度
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