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第 PAGE \* Arabic 1 页/ 共 NUMPAGES \* Arabic 3 页 《过程检测与控制》教学大纲 课程编号：030114Z1 课程名称：过程检测与控制 英文名称：Process Detection and Control 学时与学分：32/2 （其中 实验学时：2 ，课内上机学时：2） 先修课程要求：高等数学、矿物加工学 适应专业：矿物加工工程 参考教材： [1] 选矿自动化（第2版），苏震，冶金工业出版社，1995; [2] 自动检测与过程控制，刘元扬，冶金工业出版社，1987 课程简介： 本课程主要讲述在矿物加工生产中，采用仪表、自动装置、电子计算机等技术和设备，对生产设备和流程状况实行检测、模拟、控制，并对生产进行管理的技术。包括矿物加工检测技术、过程控制，以及生产过程的计算机管理。矿物加工过程检测与控制综合应用了传感器技术、电子技术、自动控制理论及电子计算机科学等多方面的成就，已成为选矿厂正常生产的必要手段和提高综合效益的有效途径。 课程教学大纲： 一、课程在培养方案中的地位、目的和任务 矿物加工过程检测与控制是为矿物加工工程专业本科生开设的课程。矿物加工过程检测与控制技术是保证工艺生产过程正常稳定进行的关键技术，对提高生产技术经济指标有着重要意义。在改革传统的矿物加工技术和改善工作条件方面，过程检测与控制技术也显示出其重要性。 二、课程的基本要求 理解和掌握常用过程参数检测方法和传感器的基本原理和应用 理解和掌握模拟仪表控制和计算机控制的基本概念，基本原理和主要的控制算法。 了解和掌握矿物加工选矿和团矿方向的基本生产过程的检测与控制。 了解和掌握工业企业的管理和生产过程计算机控制的基本方法。 三、课程的基本内容以及重点难点 本课程的基本内容主要包括如下章节： 绪论。简单扼要地阐明本课程的目的、意义和内容。使学生了解矿物加工过程检测与控制在国内外发展的概况，及其在工程技术领域中的地位与作用。 第1章 矿物加工工艺过程及检测与控制的意义 矿物加工选矿、团矿工艺过程的基本概念，过程检测与控制的意义。 第2章 单元工艺过程的检测系统 2-1 单元工艺过程概述 2-2 检测系统 物料重量检测 2-3 物料成分检测： X射线荧光分析仪。 2-4 密度及浓度检测：人工及仪表检测。 2-5 粒度及细度检测：PSM超声波粒度仪等。 2-6 流量检测：仪表检测。 2-7 物位检测：仪表检测。 2-8 温度检测：仪表检测。 第3章 控制调节理论基础 3-1 自动调节概念。包括基本术语、人工控制与自动调节、自动调节系统的组成单元及分类、自动调节系统的调节质量标准。 3-2 传感器与执行机构。重点讲解执行机构的步进电机、电动阀门。 3-3 调节对象的特性。包括调节对象的容量特性、调节对象的自衡、调节对象的滞后、调节对象的静、动态特性。 3-4 调节规律。包括位置调节；比例作用调节规律（P）；积分作用（ I ）及比例、积分调节规律（PI）；微分作用（D）及比例、微分调节规律（PD）；比例、积分、微分调节规律（ PID ）。 第4章 选矿过程自动调节系统。 包括： 液压圆锥破碎机负荷与排矿口自动控制系统； 矿量定值调节； 磨矿细度自动调节； 球磨机装球率的监测与调节；矿浆浓度的自动调节；矿浆pH值调节系统；浮选药剂自动调节；浮选槽液面自动调节；浮选精矿品位调节系统；磁选控制；重介质选矿模拟；脱水系统自动控制；选矿厂高位水池水位检测与调节系统。 第5章 团矿过程自动调节系统 配料自动控制；烧结生产过程的总体控制；球团生产过程自动控制。 第6章 企业生产过程计算机控制 6-1 企业自动化系统的结构与计算机应用 6-2 计算机控制系统的组成 6-3 计算机直接数字控制（DDC）：着重讲授DDC系统的基本概念，各种控制算法。 6-4 可编程序控制器（简称PLC） 6-5 计算机监督控制（SCC） 调节对象主要讲授阶跃反应曲线的概念、对象容量特性、对象的自衡和滞后，重点是时间常数T和放大系数K的概念和物理意义。PID调节规律一节不但要讲解各种算法的特点及适用情况，更为重要的是要讲授PID参数对过渡过程的影响。复杂调节系统讲授比值、前馈、串及三种调节的概念、特点和适用情况。 四、实验要求 1.各种有关参数（放大倍数K、时间常数T、纯滞后时间τ等）对过渡过程的影响。 2. PID参数的整定实验。自行整定控制参数Kc,Ti,Td等，以期得到自认满意的控制效果。 五、课程学时分配 章节 内容 学时 其中实验（上机） 备注 绪论 1 第一章 矿物加工工艺过程及检测与控制的意义 1 ? 第二章 单元工艺过程概述、 物料重量检测 2 ? ? 物料成分检测 2