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基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术.docx

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    摘要：针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足，致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高，提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取初始位姿的基础上，详细阐述了基于2D地图进行图像位姿优化和辅助校正的基本原理；并通过试验验证了该方法可以对位姿传感器获取的初始位姿进行优化，进而提高户外AR地理配准精度的有效性。 关键词：户外增强现实????增强现实地理信息系统????地理配准????视觉辅助配准????混合配准????位姿传感器????配准精度评估????地理定位???? A vision-a

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