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自动避障小车课程教学设计 单片机系统课程设计成果评定表设计课题：自动避障小车学院名称：电气工程学院专业班级：自动1105同学姓名：学号：指导老师：设计地点：31-630设计时间：单片机系统课程设计课程设计名称：自动避障小车专业班级：自动1105同学姓名：学号：指导老师：课程设计地点：31-630课程设计时间：单片机系统课程设计任务书名目1概述 ----------------------------------------------------------------------- 41.1讨论背景------------------------------------------------------------- 41.2设计思想及根本功能 ------------------------------------------------- 4 2总体方案设计 -------------------------------------------------------------- 52.1方案论证------------------------------------------------------------- 42.2系统框图------------------------------------------------------------- 52.3总体方案设计 -------------------------------------------------------- 6 3硬件电路设计 -------------------------------------------------------------- 73.1电源电路------------------------------------------------------------- 93.2晶振电路------------------------------------------------------------ 103.3复位电路------------------------------------------------------------ 103.4键盘电路------------------------------------------------------------ 103.5显示电路------------------------------------------------------------ 103.6超声波测距电路----------------------------------------------------- 123.7舵机电路------------------------------------------------------------ 133.8电机驱动电路 ------------------------------------------------------- 133.9电机转速测量电路--------------------------------------------------- 153.10设计PCB和腐蚀电路板-------------------------------------------- 16 4系统软件设计 ------------------------------------------------------------- 184.1分模块程序设计----------------------------------------------------- 204.2主程序设计---------------------------------------------------------- 22 5系统调试 --------------------------------------------------------------- 22 6总结 -------------------------------------------------------------------- 24反应的间隔 和方位信息确定前方的地形是开阔还是多障碍。然后依据这些信息通过途径最优算法选择前进方向。小车的根本功能是识别空旷区和多障区；自动避开障碍物；可以在空旷区快速行驶。2总体方案设计2.1方案论证首先是测距方案：方案一：激光测距优点：测速快，适应范围广，准确；不过相对于自动避障小车系统，有点大材小用。激光测距是点对点的测距，一般进展远间隔 测距比拟