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机械设计计算说明书 一、目录： 二、设计任务书： 三、前言： 四、电动机的选择，传动系统的运动学和动力学计算： 1、电动机的选择——依据电动机计算功率确定其类型、额定功率及额定转速。 Pm P0 Pw Fv / 1000 w ＝ Fv 1000( 2 3 联轴器 ) ( 滑动轴承 平带 ) 滑动轴承 平带 带 齿轴承 5500 0.43 2.838(kW) 1000(0.96 0.972 0.993 0.99)(0.98 0.98) ∴取 Pm 3.0kW ∵选同步转速 1500r/min 电机，查 P 指 295 表 8-169 得： 型号 额定功率（ kW） 满载转速（ rpm） 堵转转矩 / 额定转矩 最大转矩 / 额定转矩 Y100L2-4 3.0 1430 2.2 2.2 2、分配全系统的传动比。 ① 电机满载转速： nm 1430 r / min ② 工作轴转速： nw 60 1000 v 60 1000 0.43 18.250(r / min) D 3.14 450 ③ 总传动比： i总 nm 1430 78.36 nw 18.250 ④ 又∵ i高 1.45i低 ， i带 3， i总 i 带 i 高 i 低 ∴ i 低 i 总 4.24 ， i高 1.45i低 1.45 4.24 6.15 1.45i 带 3、运动参数计算——减速器各轴所传递的功率、扭矩、转速。 nm 1430 ， Ⅱ nⅠ 476.67 77.51， nⅡ 77.51 Ⅰ 476.67 n Ⅲ 18.28 n 3 n i高 6.15 i低 i带 4.24 0.96 ， Ⅰ 2.83 0.96 2.72(kW ) OⅠ带 P POOⅠ ⅠⅡ 齿 轴承 0.99 0.97 0.9603 ， Ⅱ Ⅰ ⅠⅡ 2.72 0.9603 2.61(kW ) P P ⅡⅢ 齿 轴承 0.99 0.97 0.9603 ， PⅢ PⅡ ⅡⅢ 2.61 0.9603 2.51(kW ) PO 2.83 Ⅰ 2.72 TO 9550 9550 18.90( N m ) ， TⅠ 9550 P 9550 nm 1430 nⅠ 54.50( N m) ， 476.67 P 2.61 P 2.51 TⅡ 9550 Ⅱ 9550 321.58( N m) ，TⅢ 9550 Ⅲ 9550 1311.30( N m) nⅡ 77.51 nⅢ 18.28 参数 轴 电机轴（ O） 高速轴（Ⅰ） 中间轴（Ⅱ） 低速轴（Ⅲ） 转速 n（ rpm） 1430 476.67 77.51 18.28 功率 P（ kW） 2.83 2.72 2.61 2.51 转矩 T（ N· m） 18.90 54.50 321.58 1311.30 传动比 i 3 6.15 4.24 五、传动零件的设计计算： 1、三角皮带设计计算 （1）确定计算功率：（通过查 P 书 151 表 8-6 得 KA=1.2） Pca K A P0 1.2 2.83 3.40(kW ) （2）选取普通 V 带带型： A 型。（通过查 P 书 152 图 8-8 ） （3）确定带轮基准直径：（通过查 P 书 145 表 8-3 和 P 书 153 表 8-7 ） 主动轮基准直径： dd 1 90 mm 从动轮基准直径： dd 2 id d1 3 90 270mm dd2 280mm 验算带速： v d1 n1 3.14 90 1430 6.74(m / s) 25m / s （根据 P 书 146 式 8-13 ） 10 1000 60 1000 ∴合格。 （4）确定普通 V 带的基准长度：（已知 a0 700mm ） Ld 2a0 (d d d d ) (dd 1 dd ) 2 / 4a0 2 1 2 2 90) 2 /( 4 700) 2 700 (3.14/ 2) (90 280) (280 1994(mm) 由 P 书 142 表 8-2 ，选带的基准长度 Ld 2000mm 实际中心距 a a0 ( Ld Ld ) / 2 700 ( 2000 1994) / 2 703(mm) ∴ z Pca 3.40 2.77 （根据 P书 154 式 8-22 ） ( P0 P0 ) K a K L (1.07 0.17) 0.96 1.03 ∴取 z 3 （5）计算预紧力：（根据 P 书 155 式 8-23 ） F0 Pca 2.5 qv 2 3.40 2.5 1) 0.10 6.74 2 139.41 （ P 书 155 式 500 (1) 500 ( zv K a 3 6.74