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自动避障小车课程设计(学术参考) 单片机系统课程设计成果评定表设计课题：自动避障小车学院名称：电气工程学院专业班级：自动1105同学姓名：学号：指导老师：设计地点：31-630 设计时间：指导老师看法：成果:签名：年月日单片机系统课程设计课程设计名称：自动避障小车专业班级：自动1105同学姓名：学号：指导老师：课程设计地点：31-630课程设计时间：单片机系统课程设计任务书同学姓名专业班级学号题目自动避障小车课题性质产品设计课题来源自拟指导老师主要内容〔参数〕利用增加版51MCU设计一个自动避障小车，实现以下功能：1、自主判别障碍，自动避开障碍；2、识别出多障碍区和空旷区；3、能在空旷区快速行进，在多障碍区适当速度行进。任务要求〔进度〕第1天：熟识课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。第2-5天：根据确定的方案设计电路。画出总体电路图，而且选好各个元件的参数、数量类型。然后由原理图生成PCB，用热转印法腐蚀这个电路板。第6-7天：构建硬件系统，并且测试确认都可以正常工作。之后完成机械局部和硬件局部的搭建。第8-11天：编写程序，设计软件，并且开头撰写课程设计报告。第12-13天：整体调试，逐步完善。第14天：完成课程设计报告。主要参考资料【1】张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术〔第2版〕[M]．北京：国防工业出版社，2004【2】《单片机程序设计实例》清华大学出版社【3】《单片机应用设计200例》【4】《单片机程序设计及应用》李华军，电子工业出版社审查看法系〔教研室〕主任签字：年月日名目1概述 --------------------------------------------------------------------------------------------- 41.1讨论背景-------------------------------------------------------------------------------- 41.2设计思想及根本功能----------------------------------------------------------------- 4 2总体方案设计 --------------------------------------------------------------------------------- 42.1方案论证-------------------------------------------------------------------------------- 42.2系统框图-------------------------------------------------------------------------------- 52.3总体方案设计-------------------------------------------------------------------------- 6 3硬件电路设计 --------------------------------------------------------------------------------- 73.1电源电路-------------------------------------------------------------------------------- 83.2晶振电路-------------------------------------------------------------------------------- 83.3复位电路-------------------------------------------------------------------------------- 83.4键盘电路-------------------------------------------------------------------------------- 83.5显示电路-------------------------------------------------------------------------------- 93.6超声波测距电路---------------------------------------------------------------------- 103.7舵机电路-------------------------------