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北斗卫星导航系统概述 北斗卫星导航系统概述 PAGE 北斗卫星导航系统概述 北斗卫星导航系统概述 00 钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于 1964年组成美国海军导航卫星系 统 (NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足， 比如， GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题， 但由于它是广播式的导航， 用户不能与导航卫星建立通信， 定位信息不能传输给用户中心， 这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航， 但不能向指挥中心回传打击效果。 我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前， 我国已经发射了 16 颗组网卫星， 基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。 在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离， 然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步， 这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。 为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站 1 和监测站等，而用户端既包括北斗用户终端，也包括与其它导航系统兼容的 终端。北斗卫星导航系统分三阶段组网，目前已成功完成北斗 -1 的试验和北 斗-2 区域定位导航系统的组网，接下来将在 2020 年左右完成北斗 -2 全球定位导航系统的组网， 届时北斗定位精度将由于 10 米，测速精度由于 米每秒，授时精度 20 纳秒。 北斗 -1 是有源定位导航，即用户主动向卫星发送信号请求服务，它只覆 盖我国领土范围 (包括钓鱼岛 )，它的解算原理工作过程是 [1] ：1)首先由中心控制系统向卫星 1和卫星 2 同时发送询问信号 ,经卫星转发器向服务区内的用户广播。2)用户响应其中一颗卫星的询问信号 ,并同时向两颗卫星发送响应信号 , 经卫星转发回中心控制系统。 3)中心控制系统接收并解调用户发来的信号 , 然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。 对定位申请 ,中心控制系 统测出两个时间延迟 :即从中心控制系统发出询问信号 ,经某一颗卫星转发到达用户 ,用户发出定位响应信号 ,经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。 4)由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的 ,因此由上面两个延迟量可以算出用户到第二颗卫星的距离 ,从而知道用户处于两颗卫星为球心的一个球面 ,另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高 程值 ,又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。 从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标 ,这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 北斗 -2 是无源定位导航，它包括区域系统和全球系统，它的基本定位原 理与美国的 GPS大体相同 [2] ：以高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后采用空间距离后方交会的方法，计算求出接收机的三维位置、三维方向以及 运动速度和时间信息。对于需定位的每一点来说都包含有 4 个未知数：该点 三维地心坐标和卫星接收机的时钟差， 故定位至少需要 4 颗卫星的观测来进行计算。一般来说，接收机的解算值包括伪距和载波相位 [3] ，两者结合可得到用户的位置。在计算位置坐标时，四颗卫星的位置必须要知道，以这四颗卫星为球心画四个球，四个球的交点即为用户位置。若采用一个接收机确定卫星位置，误差会比较大，所以北斗 -2 采用两个以上接收机确定卫星位置的 2 方法即相对定位，这样可大大减小误差。 二、北斗与其它卫星导航系统的比较 目