《移动机器人综合实验》实验报告要点.pdfVIP

《移动机器人综合实验》 实验报告 姓名： 学号： 南京理工大学自动化学院 目 录 实验一 AS-UII 机器人测试 2 实验二 机器人传感器实验 7 实验三 机器人运动控制实验 13 实验四 机器人避障实验 18 实验五 机器人动态目标跟随实验 20 实验心得 ..22 1 实验一 AS-UII 机器人测试 一. 实验目的 1、熟悉AS-UII 机器人的组成结构和工作原理； 2、熟练操作使用 AS-UII 机器人； 3、掌握AS-UII 机器人各项基本功能。 二 . 设备清单 每组学生拥有一套机器人实验课程专用套件。 上课期间由组长保管， 上课期 间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) AS-UII 智能机器人 1 台 (2) 五金工具 1 套 (3) 万用表 1 只 (4) 《AS-UII 使用手册》 1 本 (5) 《使用手册》 1 本 (6) VJC1.5 安装盘 1 张 三、课堂要求 (1) 课前认真预习，精心准备。 (2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。 (3) 不同小组的器件不要混用。 (4) 课后整理桌面。 (5) 不在课堂做任何与学习无关的事。 (6) 课后认真填写实验报告。 四、注意事项 (1) 运行前充饱电，能使机器人运行效果更好。 (2) 轻拿轻放机器人，防止摔落地面。 (3) 碰撞环是机器人最易损坏的部件， 请注意保护。 使用机器人时， 尽量避 免提持、拉扯、捧托碰撞环。 (4) 没有特殊情况， 不要拆卸电池。 如果确实要拆卸， 应按住电池上的小塑 料片，使之贴住池身，以脱离卡槽，然后轻轻拔下来。 2 (5) 串口通信线连接在机器人上时，最好不要按复位键。否则容易死机。 (6) 机器人运动时，勿顶住障碍物，否则易造成电机堵转，烧毁芯片。 (7) 常见问题的处理，参见《 AS-UII 使用手册》附录。 五、系统检测 按下机器人的运行键，机器人开始自检， LCD 液晶屏上显示“ AS-UII Inteligent Robot Test”： 1、检查 LCD 液晶屏 LCD 液晶显示屏安装在机器人的外壳上， 用于显示各种信息， 便于了解程序 执行中的情况。显示屏可以显示 16×2 个字符（每行 16 个字符，共 2 行）。显 示屏可以显示机器人运行的信息， 这一点在以后调试程序时尤其显得重要。 自检 开始后，LCD 显示屏标明的测试项目为 “Now Test NO.1”，接着提示 “LCD Test ”, 然后就开始显示字符，如数字、符号、字母等。 注意观察 LCD 显示屏有没有出现 黑屏（出现整排兰色条纹）或无字符等现象，如果没有，说明机器人的 LCD 显示 屏是正常的。 LCD 液晶显示是否正常？ √ Yes No （若不正常，现象为： 故障排除方法：