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《机电传动控制》 课程设计 课 题 ： PLC 控制自动装卸线设计 院 系 ： 机械与汽车工程学院 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 ***** 班 姓 名 ： ******** 学 号 ： ******** 指导老师 ： ****** 1 目 录 第一章 引言 2 1.1 控制要求 2 1.2 课题要求 2 第二章 PLC简介及基本成 .. 3 2.1 PLC 的简介 3 2.2 PLC 的应用领域 . 3 2.3 PLC 基本组成 . 4 第三章 PLC 控制自动装卸线设计 7 3.1摘要 7 3.2现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号的对照表 9 3.3梯形图 11 3.4指令程序 12 第四 章参考文献 14 第五章 课程设计心得 15 2 第一章 引 言 1.1 课程设计任务 设计一条用 PLC 控制的自动装斜线。如下图所示： 电动机 M1驱动装料机加料，电动机 M2驱动装料车升降，电动机 M3驱动卸 料机卸料 . 装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时 5S，加料结束； (3) 延时 1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时 1S，料车自动卸料； (6) 卸料 10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。 (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.2 课题要求 1.2.1 采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。 1.2.2 采用 PLC控制 (1) 列出输入输出分配表； (2) 画出 PLC的输入输出设备的接线图； (3) 利用 STEP7-Micro/WIN32 软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试； 3 第二章 PLC 简介及基本组成 2.1 PLC 的简介 1968 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（ GM），为了适应汽车型号不 断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型 的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术 要求，即： （1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2）硬件维护方便，最好是插件式结构； （3）可靠性要高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制装置； （5）可将数据直接送入管理计算机；