大桥机控制系统介绍.pptVIP

三、常见故障及故障处理方法 三级保护故障 （1）无一级保护故障； （2）无二级保护故障； （3）机构选择正确； （4）变频器通讯正常； （5）变频器变频正常； （6）无变频器急停； （7）相关空开电源正常； （8）相关接触器正常； （9）相关制动器正常； （10）相关限位正常。 以上10个条件任何一个不满足，称为三级保护故障，会导致某个机构无法动作。 三、常见故障及故障处理方法 故障处理方法 一级保护故障处理 当桥机在正常运行的过程中，突然发生动力电源跳闸现象，基本可以归类于一级保护故障。可以根据一级保护故障的5个条件，采用排除法判断。 三、常见故障及故障处理方法 二级保护故障处理 当动力电源正常，出现系统合闸合不上或者原来合上的突然跳掉的现象，可以归类于二类保护故障。 三、常见故障及故障处理方法 三级保护故障处理 当动力电源和系统合闸都正常的情况下，出现某个机构动不了的情况，属于三级保护故障，出现这类故障，只要根据司机室里的触摸屏上的故障显示，就可以确定到具体到某一点。 例如：触摸屏上的故障显示页上，起升工作制动器限位故障，只要检查这个制动器的接触器吸合是否正常，再去现场检查制动器限位打开闭合是否正确或者限位点的接触是够良好。 谢谢！ 大桥机控制系统 一、大桥机控制系统简介 2×350t/16t桥式起重机控制系统采用的是PLC+变频器控制的方式。其中变频器采用的是ABB公司的ACS800系列变频器；PLC采用西门子公司产品，通讯控制方式为PROFIBUS，各机构设置分站。 根据PLC分站设置，控制系统主要分为：PLC主站控制系统、运行机构控制系统、司机室分站控制系统、1#小车分站控制系统、2#小车分站控制系统。 一、大桥机控制系统简介 PLC简介 STEP7是一种用于对西门子可编程逻辑控制器进行组态和编程的标准软件包。本桥机PLC采用的是西门子S7-300，在硬件组态上，包括PLC电源模块、扩展模块、开关量输入模块、开关量输出模块、以太通讯模块及CPU模块。 一、大桥机控制系统简介 硬件网络组态 桥机控制系统采用PROFIBUS-DP总线控制，其传输速度为1.5Mbps，PLC发送控制字和给定值给变频器，同时变频器反馈状态信息和实际值发送给PLC。这样，PLC与变频器实现实时通讯。 一、大桥机控制系统简介 PROFIBUS-DP总线 7 9 8 3 4 5 10 6 PROFIBUS-DP总线 PLC柜 主站（2） 2、PLC柜主站 3、起升变频器 4、小车变频器 5、大车变频器 6、大车变频器 7、司机室分站 8、小车柜分站9、触摸屏 10、位置编码器 二、主要机构的程序逻辑 1、动力允许、控制允许、动力合闸、急停、系统合闸、系统停止情况介绍 动力允许 在PLC柜内，有动力允许接触器，满足动力允许的条件是无急停、温湿度正常、相序保护、控制允许接触器正常及动力允许接触器正常。 二、主要机构的程序逻辑 控制允许 控制允许的满足条件是急停及控制允许接触器正常。 二、主要机构的程序逻辑 动力合闸 电源控制柜和司机室都有动力合闸按钮，两者所起到的作用是一样的。按下按钮，就能将动力电源送到各个机构的逆变器，如果没有变频器急停故障输出，则变频器正常启动。动力合闸的条件是动力允许及控制电源正常。 二、主要机构的程序逻辑 急停 联动台和电源控制柜上都有急停按钮，若两个急停按钮中有任何一个按下，就会自动断开动力电源。急停按钮只能在紧急情况下作用，当危险过去，急停按钮恢复后（重新合动力电源需故障复位），由于释放电压过程需要几十秒的时间，司机切不可操之过急，不能在短时间内重复合动力电源。 二、主要机构的程序逻辑 系统合闸 为了减少变频器频繁上电，同时考虑到安全等因素，本桥机设计了系统合闸功能，其中有一点需要注意的是：当动力电源合上后，变频器启动需要几秒到几十秒的时间，所以动力合闸与系统合闸的操作最好间隔30秒。系统合闸的必要条件是动力允许、控制允许及系统停止正常。 二、主要机构的程序逻辑 二、主要机构的程序逻辑 系统停止 当“系统停止/运行”转换开关打在停止时，系统合闸就断开，即使动力电源、控制电源以及变频器一切正常的情况下。无论如何操作手柄，各个机构也不会动作。所以建议司机在工作空闲时间的时候，桥机做好处于系统停止状态，这样可以防止意外。 二、主要机构的程序逻辑 2、主起升机构情况介绍 主起升机构允许运行条件 通过系统功能块SFC14与SFC15，实现PLC与主起升逆变器之间的通讯。主起升机构允许运行条件=系统合闸+主起升逆变器正常+逆变器未急停+主起升相关断路器正常+主起升相关接触器正常+主起升制动器正常+主起升变频通讯正常+限位开关正常。 二、主要机构的程序逻辑 二、主要机构的程序逻辑 工作制