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基于单片机控制的三相电机保护器的设计
摘要:详细介绍了利用一种单片机控制的三相电机保护器,其
最大特点是分析了对常见电机损害情况,制作了综合的保护电路,
比较理想地解决了目前电机保护器功能单一的问题。
一.引言
电机保护器是最近十多年才发展起来的一种新型电子式多功能
电动机综合保护装置。它集过(轻)载保护、缺相、过(欠)压、
堵转、漏电、接地及三相不平衡保护等低压保护于一身,具有保护
精度高、节电、动作灵敏、工作安全可靠等优点,是传统热继电器
的理想替代产品。它通常是由电流互感器、比较电路、单片机及出
口继电器等几个部分组成。电流互感器将电动机的电流变化线性地
反映至保护器的采样端口,经过整流、滤波等环节后,转换成与电
动机电流成正比的直流电压信号,送到相应部分与给定的保护参数
进行比较处理,再经单片机回路处理,推动功率回路,使继电器动
作。当电机由于驱动部分过载导致电流增大时,从电流传感器取得
的电压信号将增大,此电压值大于保护器的整定值时,过载回路工
作,RC延时电路经过一定的(可调)延时,驱动出口继电器动作,
使接触器切断主回路。欠压及缺相保护等功能部分,工作原理基本
相同。三相电机由于电网,负载及电机本身的种种原因,经常发生
电机损坏现象。因此,电机的保护就成了人们长期以来一直关注的
问题,目前电机综合保护设备种类很多。我们是以单片机为核心研
制开发了一种具有对电机反转 ,缺相,漏电,过载,短路等故障的
综合检测保护功能的控制电机保护器。
二.硬件设计
保护系统框图如图 1所示。单片机是系统的核心。从降低成本
和容易开发的角度来讲,本系统采用AT89S52单片机。
图1 :保护系统框图
图2 :系统电路图
2 .1相序检测
图2中C5 ,R3 ,R11 ,R12输出组成电压取样及相序检
测器,L1 ,L2 ,L3三端与三相交流电源相连。在正负相序两
种情况下,R12两端电压关系为V+=V-/,其中V+,V-分别表示
正负相序时R12两端的电压,正负相序是相对于保护器输
端所标相序而言的。R11与R12组成分压电路,其目的是使
正相序时整流器无电流输出,而负相序时有电流输出。因为
光电耦合元件是有电流输入时输出低电平;无电路输入则为
高电平,所以电路就是通过识别输出电平的高低来鉴定相序
的。
当检测出相序错误时通过单片机输出由高电平转换为低
电平来控制光耦使KM1关断,使KM2打开,从而电机由反
转变为正转。
另外,电源接通后,当电源缺少L1相或者L2相时,其
测出也为低电平,所以,该电路除了能够产生相序控制信号
外还能产生缺相控制信号。
2 .2电流取样
首先从互感器T1,T2,T3 ,T4感应出与三相主电流及漏电
流成比例的交流电压,然后经线型检波器U0输出相对应的直
流电压VL1,VL2,VL3及VL4.
(1)过载检测
过载检测电路由图2 中电压比较器U2 的A,B,C及外围
元件组成,调整电位器R2的滑动触电给定一阈值电压,它的
调整外围时根据互感器 T1 -T3 的磁化特性设置的。这里取
磁化曲线的线型部分,即给定电流的最大值是最小值的2倍,
这就确定 了该系 产 品的整定制调整 范 围 ,如
5—10A,10—20A….。当三相交流电路中任一相电流超过给定
值时,U2 :A输出由高电平降低为低电平。
(2)短路检测
U2:D 为短路检测电路,有R8,R9 设置一电压阈值。该
电压是这样设定的:当三相交流电主电流任一相超过该产品
最大值的 8 倍,认为是短路,一旦由有短路现象产生,输出
端高电平降为低电平。
(3)缺相检测
前面提到的利用相序检测电路检出的缺相信号,只能在
开机前起作用,开机后就不再有有作用,开机后就不再有作
用。因为开机以后L1,L2,L3缺任一相时,该相电压并不为零,
其值取决于另外两相负载阻抗分压及感应电动势,经过实际
测量,其值及相位与原来的相近,所以,此时用电压法已不
能测出是否缺相。
该系统采用的是开机前由电压法检测是否缺相,开机以
后由U1的A,B,C及外围元件组成,其中电阻R4,R5给出一
阈值电压,开机前U1 的A,B,C输出三个逻辑低电平,开机
后输出三个逻辑低电平。若电机缺相运行,一般缺相的那一
线电流为零或着很小,相对应的一定是逻辑低电平,单片机
就可以利用这三个逻辑电平,判断出缺少的那一相。
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