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项目背景及研究意义.docVIP

项目背景及研究意义.doc

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    PAGE PAGE 1 项目背景及研究意义 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的Nils Nilsson和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂的环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此移动机器人成为机器人学里的一个重要分支，得到越来越多的关注。 研究此项目的意义主要是，为人们提供搬运一些较重物体的帮助，做到可以跟踪人的行踪轨迹帮人们搬运物品，也可以在工厂或其他场所自动搬运一些物品，以方便人们的生活和工厂生产。项目完成后，除可实现上述功能外也可

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