基于单片机的软件实现PID温度控制综合系统.docVIP

姓名: 专业: 学号: 学科: 基于单片机软件实现PID温度控制系统 引言 伴随控制理论和电子技术发展, 工业控制器高精度性要求越来越高, 其中以单片机为关键实现数字控制器因其体积小, 成本低, 功效强, 简便易行而得到广泛应用。温度控制器作为一个关键控制设备, 在化工, 食品等很多工业生产过程和家用 电器中得到了广泛应用, 本文关键讨论在家用电器电冰箱中得到广泛应用数 字PID控制, 在单片机温度控制系统中应用。经过对试验数据分析表明单片机温度控制系统设计合理性和有效性。 1硬件系统设计 本文所研究温度控制系统硬件部分按功效大致能够分为以下多个部分: 单片机主控模块, 输入通道输出通道等 。硬件总体结构框图如图所表示。图1中, 温度控制系统以单片机为关键, 并扩展外部存放器, 组成主控模块零度保鲜箱温度由铂Pt100电阻温度传感器检测并转换成微弱电压信号, 再经过位转换器转换成数字量, 此数字量经过数字滤波以后, 首先将零度保鲜箱温度经过控制面板上液晶显示器显示出来, 其次将该温度值与设定温度 值进行比较, 依据其偏差值大小, 采取控制算法进行运算, 最终经过控制双向可控硅控制周期内通断占空比, 即控制零度保鲜箱制冷平均功率大小, 进而达成对零度保鲜箱温度进行控制目。控制系统电路关键器件是Atmel企业生产单片机,图2所表示.它是一个低功耗低电压高性能位单片机片, 内带有一个可编程可擦除只读存放器, 它采取工艺是Atmel企业高密度非易失存放器技术。其输出引脚和指令系统都与MCS51兼容且价格低廉,性能可靠,抗干扰能力强,所以广泛应用于工业控制和嵌入式系统 中。为了节省成本和体积采取多路选择开关和AD7705模数转换器协同工作, 组成多路数据 采集系统. AT24C02是Atmel企业生产EEPROM器件,存放容量256字节可擦写次数达100万次,关键用来存放设定温度。 2软件实现PID控制 PID控制是最早发展起来控制策略之一,在微机测控系统中,软件与硬件一样关键.硬件是系统躯体,软件则是灵魂,当系统硬件电路设计好以后,系统关键功效还是要靠软件来实现,而且软件设计在很大程度上决定了测控系统性能,很多单片机软件系统都是采取如图2所表示前后台系统也称超循环系统。其中, 应用程序是一个无限循环, 循环中调用对应函数完成对应操作。这 部分能够看成是后台行为。中止服务程序处理异步事件这部分能够看成是前台行为, 后台也能够叫做任务级前台, 也能够叫做中止级。时间相关性很强关键操作一 定是靠中止服务来确保。本系统软件正是基于这种软件思想编制。 因为整个系统软件相对比较庞大, 为了便于编写, 调试, 修改和增删, 系统软件编制采取了模块化设计, 即整个控制软件由很多独立小模块组成, 它们之间经过软件接口连接 , 遵照模块内部数据关系紧凑, 模块之间数据关系松散标准。按功效形成模块化结构。系统软件关键由主程序模块, 数据采集模块, 数据处理模块, 控制算法模块等组成。主模块功效是为其它多个模块构建整体框架及初始化工作, 数据采集模块作用是将A/D转换数字量采集并储存到存放器中, 数据处理模块是将采集到数据进行一系列处理, 其中最关键是数字滤波程序, 控制算法模块完成控制系统运算而且输出控制量。 2.1主程序模块 主程序模块要做关键工作是上电后对系统初始化和构建系统整体软件框架, 其中初始化包含对单片机初始化, A/D芯片初始化和串口初始化等。然后等候温度设定, 若温度已经设定好了, 判定系统运行键是否按下, 若系统运行, 则依次调用各个相关模块, 循环控制直到系统停止运行, 主程序模块程序步骤如图3所表示。 2.2增量式PID控制算法 PID控制增量式为 因为在计算机控制中a0,a1,a2都能够事先求出,所以实际控制时只须取得e(k),e(k-1),e(k-2)三个有限偏差值就能够求出控制增量.增量式PID控制算法优点: 增量式中只须计算增量,算式中不需要累加,控制增量确定仅与最近几次偏差采样值相关,当存在计算误差或者精度不足时,对控制量影响较小,且较轻易经过加权处理取得比很好控制效果. 因为计算机只输出控制增量,所以误动作影响小,而且必需时能够用逻辑判定方法去掉,对系统安全运行有利. 手动自动切换时冲击比较小. 鉴于以上优点,本系统控制算法即采取增量式PID控制算法.其程序步骤如图4所表示 2.3PID参数整定 扩充响应曲线法不需要预先知道对象动态特征, 而是直接在闭环系统中进行PID参数整定.假如已知系统动态特征曲线,数字控制器参数也能够采取扩充响应曲线法进行整定. 3 MATLAB仿真结果 经过对上述整定方法综合利用,整定后得到PID控制器参数为Kp=1.75,Ki=0.0125,Kd=3. 在MATLAB环境下