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第八章 向量的数量积与三角恒等变换
[数学文化]――了解数学文化的发展与应用
向量的发展历史与符号由来
向量最早出现在物理学中,很多物理量如力、速度、位移,以及 电场强度、磁感应强度等都是向量?早在公元前 350年,古希腊著
名学者亚里士多德(Aristotle ,前384?前322)就知道了力可以表示成 向量,两个力的合力可根据平行四边形法则来得到?随后,学者们
在物理学研究中便很自然地将力学与向量联系起来. 然而当时向量还未能从中抽
象出来作为数学的研究对象,大部分的研究成果都是建立在物理学的应用领域
中.
“向量” 一词来自力学、解析几何中的有向线段,最先使用有向线段表示向
量的是英国科学家牛顿(Isaac Newton, 1642?1727).1687年,牛顿在其著作《自
然哲学的数学原理》一书中提到,物理中的几个概念,如速度、动量和力,从其 数学结构上看它们是向量,并采用了有向线段来表示这些向量.
向量是一种具有几何性质的量,除零向量外,总可以用箭头表示方向、线段
长表示大小的有向线段来表示它.1806年,瑞士人阿尔冈(Jean Robert Argand,
1768?1822)用 AB表示一个有向线段或向量.1827年,莫比乌斯(August Ferdinand
Mobius,1790- 1868)用AB表示起点为A、终点为B的向量,这种用法被数学家 广泛接受.另外,哈密顿、吉布斯(Josiah Willard Gibbs,1839?1903)等人则以小 写希腊字母表示向量.1912年,朗之万(Paul Langevin, 1872?1946)用a表示向 量.之后,字母上加箭头表示向量的方法逐渐流行, 尤其在手写稿中.在印刷中,
常用黑斜体小写字母a,b等表示向量.
[读图探新]――发现现象背后的知识
问题:力做的功与向量的数量积有相似的方面吗?
链接:在物理学当中,有大小而没有方向的量称之为标量, 而把既有大小又 有方向的量称为矢量.矢量广泛地应用于高中物理学习中,如力学的力,速度, 加速度等等,或是电学中的电流方向,电场强度等等.其实物理学中的矢量就是
数学中的向量,只不过同一个量在不同学科中两种不同叫法而已.
8. 1向量的数量积
8 . 1.1向量数量积的概念
教材知识探究第一课时两个向量的夹角,向量数量积的定义
教材知识探究
课标要求
素养要求
通过物理中功的实例,理解平面向量, 数量积的概念及向量夹角的定义.
会求平面向量的数量积.
通过理解平面向量数量积的物理背景, 学习向量的夹角及数量积的概念.通过 学习进一步提升数学抽象及数学运算素 养.
课前预习
?情境引入
结合下列情境思考问题.
图I
图I 2
问题1.图1中两个人提一重物怎样提最省力?图 2中一个人静止地垂挂在单杆 上,手臂的拉力与手臂握杆的姿势有什么关系?
向量的数量积与功有什么联系?
提示1?图1中两人手臂间的夹角小些省力,图 2中的人两手臂间的距离越大,
夹角越大越费力.
物理上力做功的实质是力在物体前进方向上的分力与物体位移的乘积,它的 实质是向量的数量积.
匕新知椅理
向量的夹角
TOC \o 1-5 \h \z 两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角 a范围是0 180,而
两直线夹角B的范围为0 ° F 90 °
⑴定义:给定两个非零向量a, b,在平面内任选一点O,作OA= a, OB= b,则 称[0, n内的/ AOB为向量a与向量b的夹角,记作〈a, b.
厶 一 *
n n
如图,向量a与c的夹角为2,即〈a, c =刁向量a与d的夹角为0,即〈a, d〉= Q;向量a与e的夹角为n即〈a, e〉= n
根据向量夹角的定义可知,两个非零向量的夹角是唯一确定的,而且 0w〈a,
bn〈a, b〉=〈 b, a.
当〈a, b〉= |时,称向量a与向量b垂直,记作a丄b.由于零向量方向是不确定 的,在讨论垂直问题时,规定零向量与任意向量垂直.
向量的数量积
向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为 0
定义:一般地,当a与b都是非零向量时,称|a||b|cos〈a, b〉为向量a与b的 数量积(也称为内积),记作a b,即a b= |a||b|cos〈 a, b〉.
由定义可知,两个非零向量a与b的数量积是一个实数,这与向量的加法、减法 以及数乘向量的结果仍是一个向量不同.
向量数量积的性质
设a, b是非零向量,它们的夹角是9,贝U
(1)|a b|
⑵)aa=置,即|a| =昶H.
在求解向量的模时一般转化为模的平方,但不要忘记开方
一般地,a a可以简写为a2,因此上述性质 ⑵也可改写为a2= |a|2,为了方便起见, 当a与b至少有一个是零向量时,称它们的数量积(即内积)为0,即a
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