基于单片机自动控制升降旗系统标准设计.docVIP

基于单片机自动控制升降旗系统设计 目 录 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第 1 节 系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1 设计思绪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.1、 电机选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.2、 电机驱动方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.3、 显示部分方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.2.4、 语音部分方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第 2 节 电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.2 整体程序步骤图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第 3 节 系统具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1 系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.1、 电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.2、 键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.3、 语音模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.1.4、 无线遥控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.2 系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3.2.1、 各部分程序步骤图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第 4 节 测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4.1 测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4.2 测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 第 5 节 测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 第 6 节 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 参考文件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 基于单片机自动控制升降旗系统设计 设计任务 设计一个自动控制升降旗系统, 该系统能够自动控制升旗和降旗, 升旗时, 在旗杆最高端自动停止; 降旗时, 在最低端自动停止。 自动控制升降旗系统机械模型如图所表示。旗帜升降由电动机驱动, 该系统有两个控制按键, 一个是上升键, 一个是下降键。自动控制升降旗示意图 （一）基础功效 1．按下上升按键后, 国旗匀速上升, 同时流畅地演奏国歌; 上升到最高端时自动停止上升, 国歌停奏; 按下下降按键后, 国旗匀速下降, 降旗时间不放国歌, 下降到最低端时自动停止。 2．能在指定位置上自动停止。 3．为避免误动作, 国旗在最高端时, 按上升键不起作用; 国旗在最低端时, 按下降键不起作用。 4．升降旗时间均为43秒钟, 与国歌演奏时间相等, 同时, 旗从旗杆最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌, 同时, 旗从旗杆最上端下降到底端。 5．数字即时显示旗帜所在高度, 以厘米为单位, 误差小于2厘米。 （二）扩展功效 增设一个开关, 由开关控制是否是半旗状态, 该状态由一发光二极管显示。 1． 半旗状