SJ-30通讯管理装置使用及编程手册.docVIP

PAGE NARI SJ-30 通 讯 管 理 装 置 使 用 及 编 程 手 册 （V 1.0） 国电自动化研究院自动控制所 南京南瑞集团公司自动控制公司 二○○三年五月 目 录 用户文件系统…………………………………………………………………1 启动标志文件……………………………………………………………1 用户应用程序文件夹……………………………………………………2 用户配置文件夹…………………………………………………………2 系统常用命令………………………………………………………………….2 组态配置文件………………………………………………………………….3 基本配置文件……………………………………………………………3 其它配置文件……………………………………………………………7 组态调试界面………………………………………………………………….8 4.1 组态调试主界面………………………………………………………….8 4.2 通讯协议组态界面………………………………………………………14 上位机组态……………………………………………………………………15 5.1 转换方式设置……………………………………………………………15 5.2 在SJ600上组态SJ30设备………………………………………………..16 5.3 SJ-40C通讯程序组态说明………………………………………………17 5.4 PMAC9900E通讯程序组态说明………………………………………17 通讯口编程…………………………………………………………………..18 6.1 软件设计框架……………………………………………………………..18 6.2 数据存储格式……………………………………………………………..19 6.3 库函数说明………………………………………………………………..23 6.4 驱动程序典型框图………………………………………………………35 附页一：基本配置文件示例………………………………………………………35 附页二：驱动程序典型框图………………………………………………………38 附页三：用户组态程序安装说明…………………………………………………39 附页四：用户编译环境安装说明…………………………………………………40 ·SJ-30通讯管理装置使用及编程手册· ·PAGE 40· ·SJ-30通讯管理装置技术说明书· 1．用户文件系统 SJ-30通讯管理装置嵌入了LINUX操作系统作为软件平台，在硬件上采用固态电子盘（DiskOnChip）作为存储介质，存储在电子盘上的系统文件及用户应用文件均可读写。我们可以使用LINUX提供的常用系统命令直接操作SJ-30通讯管理装置的相关文件（设备），这样维护直接、有效；同时SJ-30通讯管理装置还提供了一个简洁的组态调试界面，方便用户直观地进行常规操作。 SJ-30通讯管理装置用户文件系统的主目录是/home/nari/，主要文件和目录结构规定如图1 ( 注意字母大小写 ) ： /home/nari主目录 /home/nari主目录 NARI config目录 sbin目录 base目录 port目录 .baseconfig .netconfig .proconfig 用户应用程序 图1：用户文件和目录结构 上述用户文件和目录的应用说明如下： 1.1启动标志文件－/home/nari/NARI 此文件标示系统是否自动按照用户配置启动各个通讯驱动程序。若该标志文件存在，则自动启动；反之，需人工手动启动。用户可以通过命令“touch /home/nari/NARI”建立该文件，或者使用命令“rm -f /home/nari/NARI”删除该文件。 1.2 用户应用程序文件夹－/home/nari/sbin/ 该文件夹下存放着SJ-30通讯管理装置所有的用户应用程序，新增的通讯驱动也必须存放在此文件夹下才能被自动引导。常用的应用程序有bootman、load、sj40cdrv、super_m等等。 1.3 用户配置文件夹－/home/nari/config/ 此文件夹用于存放用户配置文件，它包含有两个子文件夹： base目录和port目录。 顾名思义，/home/nari/config/base/子文件夹存放SJ-30通讯管理装置的三个基本组态配置文件：数据组态文件（.baseconfig）、网络配置文件(.netconfig)和用户协议配置文件(.proconfig)。基本配置文件必须格式有效（见节3），否则用户程序不能被正确引导。 /home/nari/config/port/子文件夹存放特殊通讯程序的特殊配置信息。例某通讯程序XXX（使用串口5）需要一个额外的信息配