速度和加速度.pptVIP

随着转速下降输出电压幅值减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传成器不适合于低速测量。 第三十一页，共56页。 电涡流式转速传感器 第三十二页，共56页。 （3）数字化电路 为了读出被测转速，还需要进一步把传感器输出信号的频率或周期转换成数字量，以便于数字显示。一般对中、高转速采用频率法，对低转速采用周期法测量。 第三十三页，共56页。 在电子计数器采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。利用标准时间控制计数器闸门。当计数器的显示值为N时，被测量的转速n为 式中，z为旋转体每转一转传感器发出的电脉冲信号数；t为采样时间(s)。 频率法测转速 第三十四页，共56页。 时基电路的功能是提供时间基准(又称为时标)，它由晶体振荡器和分频器电路组成。振荡器输出的标准频率信号经放大整形和分频后，产生出以脉冲宽度形式表示的时间基准， 来控制计数门(其中fv振荡器的输出频率，n为分频数 第三十五页，共56页。 第三十六页，共56页。 周期法测转速 与频率／数字转换电路不同，其特点是通过对被测信号进行分频来提供计数时间，而计数器是对晶体振荡器的输出信号脉冲进行计数。这里用被测周期T来控制闸门，填充时间?0进入计数器计数N。为了提高周期测量的准确度，通过将周期信号分频，使被测量的周期得到倍乘。故被测量的转速n为 k为周期倍乘数1，10，100…. 晶振周期 N为计数器计数值 Z为传感器细分数 第三十七页，共56页。 数字式转速测量系统 整个测量系统除应包括转速传感器、数字化转换电路和显示器外，由于实际测量总是在一段时间内连续进行的，因此在每个测量循环开始之前，必须首先对时基电路、计数器和显示器进行清零。另外也需要使显示延长一定的时间，以便观察测量结果。故系统中还应没有完成这些功能的控制逻辑电路。 第三十八页，共56页。 第三十九页，共56页。 四、闪光测转速法 闪光测转速法是利用人眼的视觉暂留现象来测量转速。一个闪光目标，当闪动频率大于10Hz时，人眼看上去就是连续发亮的。根据这一原理，用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记(如齿轮的齿，圆盘的辐条或在旋转轴上涂以黑白点)，并调节闪光频率f，直到旋转轴上出现一个单定象为止，即达到n=f的条件，这时便可以从电子计数器或圆刻度盘上读出被测的转速值。 第四十页，共56页。 速度和加速度 第一页，共56页。 速 度 测 量 速度测量 线速度测量（m/s，km/h) 角速度测量(rad/s) （转速测量(转/分） Rotary speed：revolutions per minute (r.p.m.) Angular Velocity Linear Velocity 第二页，共56页。 测量原理： 1. 物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。越越小，越接近瞬时速度。 相关法; 空间滤波器法 2. 角速度和线速度的相互转化。 3. 利用物理参数测量：多普勒效应、流体力学定律、电磁感应原理 4. 加速度积分法和位移微分法 第三页，共56页。 光束切断法 光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。 图2所示它是由两个固定距离为L的检测器实现速度检测的。检测器由光源和光接收元件构成。被测物体以速度v行进时，它的前端在通过第一个检测器的时刻，由于物体遮断光线而产生输出信号，由这信号驱动脉冲计数器，计数器计数至物体到达第二个检测器时刻．检测器发出停止脉冲计数。由检测器间距L和计数脉冲的周期T、个数N，可求出物体的行进速度。 第四页，共56页。 图2 光束切断式速度测量 第五页，共56页。 相关法检测线速度，是利用随机过程互相关函数的方法进行的，其原理如图3所示。被测物体以速度V行进，在靠近行进物体处安装两个相距L相同的传感器（如光电传感器、超声波传感器等）。传感器检测易于从被测物体上检测到的参量(如表面粗糙度、表面缺陷等），例如对被测物体发射光，由于被测物表面的差异及传感器等受随机因素的影响．传感器得到的反射光信号是经随机噪声调制过的。图中传感器2得到的信号x（t）是由于物体A点进入传感器2的检测区得到的。当物体A点运动到传感器1的检测区．得到信号y（t）。当随机过程是平稳随机过程时，y(t)的波形和x（