机器人工程专业培养方案.pdfVIP

机器人工程专业培养方案 制定人：朱建江 审核人 钟黎萍 2019年入学适用 一、培养目标 本专业培养具有扎实机器人工程基础知识和基本技能，具有社会责任感、职业道德和人文素养，能在 现代制造业解决以工业机器人为主导的先进生产线系统工程问题的应用型工程师。 毕业 5年后学生： （1）掌握控制器编程基础、单片机原理及接口技术、数字图像处理与机器视觉、电气控制与 PLC应 用技术、现代电气检测技术、电力拖动与运动控制、电力电子技术、控制电机及应用、控制网络与通信、 工业机器人技术、机械基础、行业技术标准等工程技术基础，能够综合应用多学科的知识解决以工业机器 人为主导的先进生产线系统中的复杂工程问题，具备知识的集成、融合及创新能力。 （知识运用） （2）能在企业与社会环境下，从事以工业机器人为主导的先进生产线系统的设计、开发、集成、应 用与维护等现场复杂工程活动，能够研究和分析与机器人工程相关的复杂问题，提出设计或开发解决复杂 问题的方案。并在工程实践的过程中考虑经济、环境、社会、政治、伦理、健康和安全等因素的影响。 （工 程能力） （3）具有扎实的工程科学基础、较高的人文科学素质、宽广的专业知识、持续的创新精神和较强的 国际竞争力。 （综合素质） （4）具备持续学习、自我发展能力，了解机器人行业国内外发展的现状和趋势，适应机器人工程领 域技术的发展以及职业发展的变化。 （职业发展） 二、毕业要求 1、工程知识：能够将数学、物理、工程基础和专业知识用于解决以工业机器人为主导的先进生产线 系统开发或集成中的复杂工程问题。 1.1 具备解决复杂工程问题所需的物理知识和数学抽象、计算、建模知识及逻辑推理能力，能够用于 工程问题的分析、建模和求解； 1.2 具备以工业机器人为主导的先进生产线系统开发所需的机械、电路等工程原理知识，能够用来识 别和分析机械部件、电路等问题； 1.3 具备计算机应用知识和逻辑思维，能够用于以工业机器人为主导的先进生产线系统的软件开发； 1.4 具备电子系统工程知识，能够用于以工业机器人为主导的先进生产线系统的硬件设计与开发； 1.5 能够选择恰当的数学模型，用于描述以工业机器人为主导的先进生产线系统或者过程； 1.6 理解系统的概念及其在控制领域的体现，能对以工业机器人为主导的先进生产线系统开发或集成 中的复杂工程问题的解决方案进行分析。 2、问题分析：能够对以工业机器人为主导的先进生产线系统开发或集成中的复杂工程问题，应用数 学、物理和工程科学的基本原理进行系统的技术方案分析、实施可行性研究，并通过文献研究分析获得初 步设计方案。 2.1 能运用数学、物理和工程科学的基本原理分析以工业机器人为主导的先进生产线系统中的关键环 节，识别和判断其影响因素和参数； 2.2 能对以工业机器人为主导的先进生产线系统单元和部件的结构、原理进行分析，并得到有效结论； 2.3 通过文献研究，能够分析以工业机器人为主导的先进生产线系统的技术方案的优劣、合理性和可 行性，并获得有效结论； 2.4 能够针对复杂工程问题的指标要求，运用工程科学的基本原理，分析过程的影响因素，获得初步 解决方案，证实解决方案的合理性，并能正确表达。 3、设计/开发解决方案：能够设计针对以工业机器人为主导的先进生产线系统开发或集成中的复杂工 程问题的具体方案，设计满足特定需求的系统，包括硬件电路、程序软件等单元设计，并能够在设计环节 中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 3.1 能够根据用户需求或设计目标进行需求分析，确定具体方案，包括硬件架构和软件模块，并在设 计过程中考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素； 3.2 能够通过建模仿真进行元器件参数计算和工艺需求分析，设计满足特定需求的硬件电路，并以图 纸或实物等形式呈现设计成果； 3.3 能够通过工艺流程和功能分析设计满足特定需求的程序软件，并以程序或报告呈现设计成果； 3.4 能够将单元部件进行系统集成，设计满足多种技术因素制约条件的以工业机器人为主导的先进生 产线系统，能够用图纸、报告、计算机仿真或实物等形式，呈现设计成果； 3.5 能够设计以工业机器人为主导的先进生产线系统开发或集成中的复杂工程问题的具体方案，在设 计环节中体现创新意识。 4、研究：能够基于科学原