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浙江信息工程学校教案纸(1)
施教日期2018年11月27日星期二
章节与课题 1. 7认识西门子S7-200的定时器
课 型新授课 教时2
教学目标
, 定时器字的表示方法
/ 定时器预置值的表示方法
/ 五种定时器的功能和作用
教学重点:
/分清定时器的功能区别
/ 定时器的编程方法
教学难点:
/分清定时器的功能区别
/ 定时器的编程方法
教具(工量具)准备:
PPT
浙江信息工程学校教案纸(2)
板书设计:
1 .定时器指令
2.脉冲定时器??(SP)
教学后思:
浙江信息工程学校教案纸(3)
步骤教学内容及过程
步骤
(复
STL编程语言
梯形图具有直观、简单等优点,并且在STEP7中,梯形图可以转换成为语句表(STL)
新课
讲解
和功能块图(FDB)。
在编程的过程中,用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程,也可以利用多种
语言的优点来进行混合编程,使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。
定时器指令
定时器是PLC中的重要元件,用来实现或者监控时间序列。它是由位和字组成的复合单
III
元,其中用位来表示定时器触点的闭合和断开(即输出为“0”或“I”)。
在S7-300 CPU和存储器中留有一块区域用于存储定时器的定时值,每个定时器需要2
字节。不同的CPU模板,用于定时器的存储区域也不同,最多允许使用64?512个定时
器。在S7-300,中有5种定时器可供选择。
1.脉冲定时器(SP)
2.
扩展定时器(SE)
3.
接通延时定时器(SD)
4.
带保持的接通延时定时器(SS)
5.
断电延时定时器(SF)
当定时器运行时,定时值不断减1,直至减到0,减到0表示定时时间到。定时时间到 后会引起定时器触点的动作。
定时器字的表示方法:
1¥定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值,三位BCD码表示的范围是0?999; 第12、13位存放二进制格式的时基。如图4?50所示。
1¥
图4-50定时器的结构 表4.11S5格式分辨率、定时范围与时间基准 时基 二进制时基 分辨率 定时范围
定时器字的13位定时器字的12位
10ms
0
0
0.01s 10MS ?9S_990MS
100ms
0
1
0.1s lOOMS?1M_39S_9OOMS
Is 1
0
Is
IS ?16M_39S
10s 1
1
10s
IOS ?2H_46M_30S
刷新方式:
(1)所有时基的定时器都是异步刷新方式,可能在程序中的任何位置刷新。
(2)时基是根据你选择的定时时间自动分配的,时间值按其所取时基取整为下一个较小
的数。
(3)定时器的最大定时数是999,最大定时时间是999*10s=9990so
定时器预置值的表示方法:
1.可用装入指令:L W#16#wxyz 其中:W、X、y、Z均为十进制数。
W为时基,取值为0、1
W为时基,
取值为0、1、2、3,
分别对应时基为10ms 100ms Is、10s。
xyz为定时值,
取值范围:
1 ?999。
2.也可以直接使用S5中的时间表示法装入时间设定值,其格式为:
L S5T#aH_bbM_ccS_ddMS
其中:a为小时值,bb为分钟值,cc为秒值,dd为毫秒值。
定时范围为:0S到2H_46M_30S (0?9990s)。此时时基是自动选择的,CPU会根据定
时时间自动选择满足定时范围的最小时基。
脉冲定时器■■ (SP)
一、脉冲定时器的功能框表示
LAD 参数 数据类型 说明 存储区
v地址〉TIMER要启动的计时器号如TO T
S BOOL 启动输入端L Q, M, D, L
TV S5TIME定时时间(S5TIME格式)
R BOOL复位输入端
Q BOOL定时器的状态
BIWORD
BI
WORD当前时间(整数格式)
BCD WORD当前时间(BCD码格式)
S_PULSE (Pulse S5 Timer)指令用于当在启动端S上有一个正脉冲时开始计时,即只 有在S端保持“1”时,定时器才会持续运行,定时器运行期间输出Q端为“1”,直到 计时值等于TV端设定的定时时间后,输出Q变为“0。
如果在定时器运行过程中,S端变为“0”,则定时器会停止运行,并且输出Q为“0”。 在定时器运行中,当输入端R从“0”变为“T‘时,定时器复位。
BI和BCD端能够显示输出当前的时间值,其中BI为二进制编码,BCD为BCD码。
其时序图如图4-51所75。
图4-51脉冲定时器时序图 该指令对状态字的影响如表4.12所示。
表4.12脉冲定时器对状态字的影响
【例题11将图4-52所示梯形图写出STL语句指令及分析运行情况。
图4-52脉冲定时器应用举例 语句指令如下:
A
10.0
L
S5T#2S
SP
T5
A
10.1
R
T5
NOP
0
NOP
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