西门子s7-200实现电动机顺序控制.docxVIP

施教日期2018年11月20日星期二 章节与课题 1. 6西门子S7-200实现电动机顺序控制 课 型新授课 教时5 教学目标 / S7-300系列PLC的四种中寻址方式 / STL语言的特点 / 五种位逻辑指令 / 能将LAD转换为STL / 运用位逻辑运算指令的编程应用 教学重点： / 四种寻址方式 /将梯形图转换为STL语言 ,分析位逻辑运算指令的编程过程 教学难点： 串并联组合表示法 教具(工量具)准备: PPT 板书设计： STL编程语言 S7-200系列PLC的寻址方式 位逻辑指令 教学后思: 浙江信息工程学校教案纸(3) 步骤教学内容及过程（复梯形图具有直观、简单等优点，并且在STEP7中，梯形图可以转换成为语句表（STL）和功能块图（FDB）。在编程的过程中，用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程，也可以利用多种语言的优点来进行混合编程，使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。新课位逻辑编程应用讲解、电动机正反转PLC控制 步骤 教学内容及过程 （复 梯形图具有直观、简单等优点，并且在STEP7中，梯形图可以转换成为语句表（STL） 和功能块图（FDB）。 在编程的过程中，用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程，也可以利用多种 语言的优点来进行混合编程，使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。 新课 位逻辑编程应用 讲解 、电动机正反转PLC控制 按下正转启动按钮SB1,电动机正转接触器KM1线圈接通得电，接触器KM1主触 点接通，电动机正转启动，按下停止按钮SB3,电动机正转接触器KM1线圈失电，接触 器KM1主触点断开，电动机停止转动。按下反转启动按钮SB2,电动机反转接触器KM2 线圈接通得电，KM2接触器主触点接通，电动机反转启动，按下停止按钮SB3,电动机 反转接触器KM2线圈失电，KM2接触器主触点断开，电动机停止。能够实现正转与反 转之间的直接切换如图4-45所不。 iK转启动按钮 停止按钮 反转启动按钿 正转接触器i-L-i I反转接触器 KM1 线圈 l-j—I KM2 线圈 图4.45正反转PLC等效示意图 1.输入/输出信号器件分析 输入：正转启动按钮SBL停止按钮SB3、反转启动按钮SB2。 输出：电动机正转接触器KM1线圈、电动机反转接触器KM2线圈。 2.输入/输出地址分配表4.10 表4. 10输入/输出地址分配表 序号 输入信号器件名称 编程 元件 地址 序号 输出信号器件名称 编程元 件地址 1 正转启动按钮SB1 （常开触点） 10.0 1 电机正转接触器KM1线 , ? Q4. 0 2 反转启动按钮SB2 （常开触点） 10. 1 2 电机反转接触器KM2线 圈 Q4. 1 3 停止按钮SB3 （常开触点） 10. 2 3.输入/输出模板的接线图 为防止正转接触器KM1线圈与反转接触器KM2线圈同时得电，造成三相电源短路, 在PLC外部设置了硬件互锁电路。接线图如图4-46所示。 SM32I203564786IK 24V ()SM3221L+(Q40)02KMI 口KM2 口 SM32I 2 0 3 5 6 4 7 8 6 IK 24V () SM322 1 L+ (Q40) 0 2 KMI 口 KM2 口 j KMI (Q4 1) 1 3 J L (3 2) 2 4 U (3 3) 3 5 ( (Q44) 4 6 (35) 5 7 (Q4 6) 6 8 (.)4 7) 7 9 M 10 (10。) (10 1) (1()2) (103) DC24V (10 4) (10 5) (106) (10 7) 图4-46正反转接线图 编辑符号表 在STEP 7的程序设计过程中，为了增加程序的可读性，可以建立符号表。在SIMATIC 管理器界面一单击“选项”按钮一单击“符号表” 一单击“保存”按钮，如图4-47所示。 3符号表（S）编辑（E）插入（D 视图（Y）选项 3符号表（S）编辑（E）插入（D 视图（Y）选项（Q）育口但） 帮助（H） 符号/ 地址 数据类型1 注释 1 SB1 I 0.0 B00L 正启按纽 2 SB2 I 0. 1 BOOL 反启按钮 3 SB3 I 0.2 BOOL 停止按组 4 KM1 Q 4.0 BOOL 正转接触器线圈 0 KM2 Q 4.1 BOOL 反转接触器线圈 6 VAT_1 VAT 1 3 -1「全部符号 喜9与X财醴 图4-47正反转符号表 编写正反转控制程序 程序比较简单，采用线性化编程。所有程序都在组织块OB1中。编程思路：首先控 制任务一定要理解，根据任务要求，还有输入/输出地址分配表，进行下面的编程，当按 下正转启动按钮SB1时，输入继电器线圈10.0“得电”，输入继电器存储单元位10.0是“1”,因此