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r= O A B
13-1 圆盘的半径 0.5m，可绕水平轴 转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块 ， ，质量
A B
分别为 m=3 kg ，m=2 kg 。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按
的 规 律 变 化 （ M 以 N · m 计 ，
以 rad 计 ） 。 求
到 时，
力偶 M与物块 A，B 的重力所做的功之总和。
13-2 图 示 坦 克 的 履 带 质 量 为 m ， 两 个 车 轮 的 质 量 均 为
，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间距离
为 ． 设 坦 克 前 进 速 度 为
，计算此质点系的动能。
解：
1. 先研究车轮，车轮作平面运动，角速度
；两车轮的动能为
2. 再研究坦克履带， AB 部分动能为零， CD部分为平动，其速度为 2v ；圆弧 AD 与 BC部
分和起来可视为一平面
运动圆环，环心速度为 v ，角速度为 ，则
履带的动能为
3. 此质点系的动能为
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