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控制系统滞后-超前校订设计 控制系统滞后-超前校订设计 PAGE / NUMPAGES 控制系统滞后-超前校订设计 课程设计 题 目: 控制系统的滞后－超前校订设计 初始条件： 已知一单位反应系统的开环传达函数是 G (s) K 1)( s 2) s( s 要求系统的静态速度偏差系数 K v 10S 1 ，相角裕度45 。 要求达成的主要任务 : （包含课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等详细要求） 1） 用 MATLAB画出知足初始条件的最小 K 值的系统伯德图， 计算系统的幅值裕度和相角裕度。 2） 前向通路中插入一相位滞后－超前校订，确立校订网络的传达函数。 3） 用 MATLAB画出未校订和已校订系统的根轨迹。 4） 用 Matlab 画出已校订系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调理时间及稳态偏差。 （ 5） 课程设计说明书中要求写清楚计算剖析的过程，列出 MATLAB程序和 MATLAB输出。说明 书的格式依照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅有关资料 2 剖析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文辩论 1 指导教师署名：  年 月 日 系主任（或责任教师）署名：  年 月 日 目录 目录 I 纲要 II 1 设计题目和设计要求 1 1.1 题目 1 1.2 初始条件 1 1.3 设计要求 1 1.4 主要任务 1 2 设计原理 2 2.1 滞后 -超前校订原理 2 3 设计方案 4 3.1 校订前系统剖析 4 3.1.1 确立未校订系统的 K 值 4 3.1.2 未校订系统的伯德图和单位阶跃响应曲线和根轨迹 4 3.1.3 未校订系统的相角裕度和幅值裕度 7 3.2 方案选择 7 4 设计剖析与计算 8 4.1 校订环节参数计算 8 4.1.1 已校订系统截止频次 c 确实定 8 4.1.4 校订环节滞后部分交接频次 a 确实定 8 4.1.1 校订环节超前部分交接频次 b 确实定 8 4.2 校订环节的传达函数 8 4.3 已校订系统传达函数 9 5 已校订系统的仿真波形及仿真程序 10 5.1 已校订系统的根轨迹 10 5.2 已校订系统的伯德图 11 5.3 已校订系统的单位阶跃响应曲线 12 6 结果剖析 13 7 总结与领会 14 参照文件 14 本科生课程设计成绩评定表 错误！不决义书签。 I 纲要 《自动控制原理》在工程应用中有了不行缺乏作用，拥有特别重要的地位，一个理想 的控制系统更是重要。但是，理想的控制系统是难以实现的。要想拥有一个近乎理想的控 制系统，就得对设计的控制系统进行校订设计。关于一个控制系统，要想知道其的性能是 否知足工程应用的要求，就得对系统进行剖析。对性能指标不知足要求的系统一定对其校 正，当前常用的无源串连校订方法有超前校订、滞后校订和滞后 -超前校订。滞后 -超前校 正方法交融了超前和滞后校订的特色，拥有更好的校订性能。在校订设计过程中需要利用 仿真软件 MATLAB 绘制系统的伯德图、根轨迹和单位阶跃响应曲线以获取系统的有关参 数。在本文中采纳的滞后 -超前校订设计校订了不稳固系统， 使校订后的系统变得稳固且满 足了性能指标要求，达到了校订的目的。 重点字：滞后 -超前、系统校订、 II 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 控制系统的滞后－超前校订设计 设计题目和设计要求 1.1 题目 控制系统的滞后－超前校订设计 1.2 初始条件 已知一单位反应系统的开环传达函数是 G (s)  K s( s 1)( s 2) 1.3 设计要求 要求系统的静态速度偏差系数 K v 10S 1 ，相角裕度 45 。 1.4 主要任务 1）用 MATLAB 画出知足初始条件的最小 K 值的系统伯德图， 计算系统的幅值裕度和 相角裕度。 2）向通路中插入一相位滞后－超前校订，确立校订网络的传达函数。 3）用 MATLAB 画出未校订和已校订系统的根轨迹。 4）用 Matlab 画出已校订系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调理时 间及稳态偏差。 5）课程设计说明书中要求写清楚计算剖析的过程，列出 MATLAB 程序和 MATLAB 输出。 1 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 设计原理 系统校订，就是在系统中加入一些机构或装置，使系统整个性能发生改变，改良系统 的各项性能指标，进而知足给定的性能指标要求。插入系统的机构或装置其参数可依据校 正前系统的需要来设计校订环节的构造参数，进而达到校订系统的目的。 校订环节分为无源校订和有源校订。常用的无源校订环节有滞后校订、超前校