自动控制第二三章习题课.pptxVIP

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2021-10-19 发布于北京
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自动控制第二三章习题课.pptx

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第二章控制系统的数学模型习题课;作业中的问题： 1. 计算错误 2.潦草，不整洁;第二章控制系统的数学模型 1 基本知识点 A 数学模型（动态，静态）定义；性质（相似性，简化性和准确性） p25；建立微分方程的方法步骤p27； B 掌握利用拉氏变换法求解微分方程的方法p43； C 传递函数的定义p43，性质p45和意义；两种表示方式：零极点，时间常数 ; D 6种典型环节及其传递函数，特点p52； E 结构图的定义，组成，绘制，等效变换（化简）p59；p78例2－24； F 闭环，开环，前向传递函数，控制输入下的，扰动输入下的闭传，误差传递函数 p62!（公式）； G 信号流图，梅逊公式，与结构图的对应关系（注意的两点：负号，相加点和相邻的分支点p75）。;2有关例题;;;五. 试用梅逊公式求图示系统的传递函数C(S)/R(S)。 ; 第三章线性系统的时域分析法习题课;1 基本知识点 A 各阶系统的数学模型及典型阶跃输入下的时域响应的特点，特别是二阶系统动态性能指标的计算p106； B 劳斯稳定判据p121； C 稳态误差的定义及计算！p126； D 改善动态性能及提高精度的措施p129；;2有关例题;二、设某系统的特征方程式为，求其特征根，并判断系统的稳定性。 ;三、控制系统方块图如图所示：;