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变频器内置 PID 功能 在恒压供水设备中的应用 宗红星 天俱时电议试验中心 摘要： 以往的恒压供水设备往往采用诸如利用电接点压力表等来控 制泵的起停，把压力控制在一定的范围之内亦或是采用带有模入 / 模出的可编程控制器或 PID 调节器与变频器配合使用来实现恒压 供水，前者为机械式的联锁 ,运行中存在较大的压力波动而后者设 备本钱高， PID 算法编程难度大，调试困难。 随着电力电子技术的开展， 变频器的功能也越来越强， 充分利 用变频器内置的各种功能， 合理采用带有内置 PID 功能的变频器和 压力传感设备来实现恒压供水， 既做到了无级调速下稳定的、 高品 质的供水质量，又降低了设备本钱，提高了生产效率，节省了安装 调试的时间。本文以 ABB 公司生产的 ACS510 系列变频器为例， 讲述了变频器内置 PID 功能在恒压供水系统中的应用。 关键词： 变频器 PID 恒压供水 目录 1 ．变频调速恒压供水系统的现状和开展 ┄┄┄┄┄4┄┄ ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 1.2 变频调速技术的特点及应用 ┄┄┄┄┄┄┄┄4┄┄┄┄ 2. 变频调速内置 PID 控制的恒压供水系统 ┄┄┄┄5┄┄ 系统构成 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5┄┄┄┄┄┄┄ 2.1.1 ACS510 变频器概述 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5┄┄┄┄┄ 系统中的感压元件 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 2.2 系统运行中的三个状态 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6┄┄┄┄┄ 2.3 PID 控制概述 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6┄┄ 2.3.1 系统的工作过程 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6┄┄┄┄┄┄ 2.3.2 PID 的调节原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3. 内置 PID 与变频器功能的预置 ┄┄┄┄┄┄┄1┄1┄┄ 3.1 PID 功能的预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11┄┄┄┄┄ 3.2 PID 调节的运行特点 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12┄┄┄┄┄ 3.3 变频器参数预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12┄┄┄┄┄ 3.4 暂停〔睡眠与苏醒〕功能 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄1┄3┄ 总结 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1┄┄┄┄┄┄┄ 致谢 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1┄┄┄┄┄┄┄ 参考文献 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16┄┄┄┄┄ 2 1．变频调速恒压供水系统的现状和开展 对供水系统进行控制， 是为了满足用户对流量的需求， 所以流 量是供水系统的根本控制对象。 但流量的测量比拟复杂， 考虑到在 动态情况下， 管道中某一点的水压 p 的大小与供水能力和用水流量 之间的平衡情况有关， 如果以安装压力表的位置作为分界点， 把压 力表之前的流量称为供水流量〔 QG〕，压力表之后的流量称为用水 流量〔 QU〕，那么： 如 QGQ，U那么 p ↑； 如 QGQ，U那么 p ↓； 如 QG=Q，U那么 p＝const 〔恒量〕 。 然而在实际的供水管道中，流量具有连续性，并不存在“供水流 量〞与“用水流量〞的差异。 力与用水流量之间不适应时， 量。 这里的 QG和 QU是为了说明当供水能 导致管道内的压力发生变化而假设的 总之， 保持供水系统中某处压力的恒定， 也就保证了该处的供 水能力和用水流量的平衡， 恰好满足用户所需的用水流量， 这是恒 压供水所要到达的目的，而随着科技的进步 , 工业对供水的质量要 求越来越严格， 实现恒压供水既提高了供水质量也为企业在节约能 源的同时保证了产品质量，提高了工作效率。 1.2 变频调速技术的特点及应用 近几年来电机调速技术开展很快， 应用范围也越来越广泛， 变 频调速器〔以下简称“变频器〞〕就是其中的一种，它不仅操作方 便，故障率低，且节能效果明显，优于调压调速、变级调速、滑差 调速、串级调速、整流子调速和液力偶合调速等。变频调速的主要 特点有： 〔１〕体积小，重量轻，可挂墙安装，不占地面； 〔２〕 可手控、 遥控， 亦可与可编程可控制器、 计算机等联结， 3 实现自控； 〔３〕 〔电机启动电流为５倍～ 7 倍额定电流〕 ，对电网设备冲