液压系统应用—液压机械手液压系统要点.docVIP

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2021-10-21 发布于山东
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液压系统应用—液压机械手液压系统要点.doc

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PAGE / NUMPAGES 职业教育机电一体化专业教课资源库课程事例课程名称：液压与气压传动编制人：朱梅邮箱： zhumei@szpt.edu.cn 电话： 0755编制时间： 2014.10 编制单位：深圳职业技术学院液压系统的应用 —液压机械手液压系统 1.课程事例基本信息课程事例名称液压系统的应用—液压机械手液压系统课程事例编号重点词调压回路调速回路多缸系统机械手对应知识点调压回路，进油节流调速回路，多缸系统，电液压系统 2.课程事例图 1 是四轴液压机械手的表示图。该机械手能够模拟人手的部分动作。依据早先给定的程序、轨迹和工艺要求，实现自动抓取，搬运、达成工件的上下料。该机械手共有四个液压缸，可在三个坐标内工作。此中 A 缸是抓取缸， B 缸是长臂伸缩缸， C 缸是机械手起落缸， D 缸是立柱展转缸（齿轮齿条缸）。图 2 是该机械手的液压系统图。该液压系统由四个液压支路构成。每个液压缸的驱动回路同样。图中 1 是液压源， 2 是二位四通单电控换向阀， 3 是单向节流阀， 4 是溢流阀， 5 是单向节流阀， 6 是溢流阀， 7 是液压缸。溢流阀 4 和 6 分别调理缸伸出和缩回的压力，单向节流阀 3 和 5 是调理缸伸出和缩回速度。经过依据机械手的动作工艺流程编程控制各缸电磁阀的动作能够实现自动循环。该液压系统由调压回路，进油节流调速回路，多缸电液压系统构成。图 1 四轴液压机械手图 1 机械手液压系统图